Кизлярський краєзнавчий музей імені В. І. Багратіона, розташований на вулиці Горького, був заснований у 1960 р. Музей носить ім'я місцевого уродженця, героя Вітчизняної війни 1812 р. генерала Петра Івановича Багратіона, який, отримавши поранення в Бородінській битві, помер 23 вересня 2012 р.

Установа створювалося усіма городянами Кизляра. Вперше свої експозиції краєзнавчий музей, що розміщувався в той час на другому поверсі будинку на вулиці Радянській, відкрив погляду відвідувачів у листопаді 1961 р. З часом, у 1978 р. місцевою владою було прийнято рішення надати музею інше приміщення. Для цього було обрано будівля колишньої міської управи, зведена в 1913 р. Через чотири роки фонди Кизлярського краєзнавчого музею імені П. І. Багратіона розміщувалися в чотирнадцяти експозиційно-виставкових залах, загальна площа яких становить 700 кв. м. З того часу заклад став одним із самих головних наукових центрів північної частини республіки Дагестан.

На сьогоднішній день у краєзнавчому музеї представлені: експозиція російського побуту XIX-XX ст., картинний зал, зал Багратионе, зал природи, зал бакинско-прикаспійської єпархії, зал терських козаків і зал пам'яті загиблих.

З кожним новим роком Кизлярський музей поповнювався все новими цікавими експонатами, в тому числі збільшувалася його бібліотека і архів. За останній час в краєзнавчому музеї імені П. І. Багратіона були представлені нові виставки та експозиції, що відображають культуру жителів регіону, а також творчість молодих митців краю.