Військовий музей Дарвіна створювався як артилерійський музей Асоціацією Королівської артилерії Австралії для демонстрації фотографій та інших артефактів з історії Дарвіна часів Другої Світової війни. Сьогодні у колекції музею – безліч предметів, що мають відношення до діяльності флоту, армії і військово-повітряних сил не тільки Австралії, але і США та інших країн-союзниць. У його оформленні використані справжні установки для торкретування та інші фортифікаційні споруди з однією з найбільш укріплених територій Австралії часів війни. У 1943 році в Дарвін і його околицях базувалося понад 100 тисяч військовослужбовців. Саме звідси генерал Дуглас МакАртур почав кампанію по звільненню філіппінської столиці Маніли від японської окупації. Під час війни Дарвін піддавався бомбардуванню 64 рази за 2 роки! За різними даними в результаті цих авіанальотів загинуло від 243 до 1000 осіб (на меморіальній дошці на міській набережній значиться цифра 292 особи).

Створення музею почалося в 1960-х роках з-за руйнування фортифікаційних споруд Іст-Пойнт. Першим ділом була взята під захист зона навколо 9, 2-дюймової гармати командного поста – навколо неї встановили загородження. Дві інші шестидюймові гармати, які зазнали нападу вандалів, теж були перевезені за огорожі зі своїх колишніх місць. Асоціація Королівської артилерії Австралії постійно додавала в свою колекцію зброя, транспортні засоби і інші предмети військової історії. Коли-то відкритий тільки по вихідних, сьогодні музей працює сім днів на тиждень. У 2008 році уряд штату Північна Територія оголосило про свій намір витратити 10 мільйонів австралійських доларів на різні проекти для музею.