Принсенхоф – художній музей в місті Делфт. Назва в перекладі означає «двір принца». Спочатку Принсенхоф – це середньовічний монастир Святої Агати. Будівля була побудована в самому початку XV століття в позднеготическом стилі. Пізніше. У другій половині XVI століття, воно було перебудовано як міський палац.

Насамперед, Принсенхоф відомий тим, що тут кілька років жив принц Вільгельм Оранський на прізвисько Мовчазний, один з лідерів Нідерландської буржуазної революції і лідер визвольної війни проти іспанських завойовників. Вільгельм Мовчазний був першим незалежним штатхольдером (намісником) Нідерландів і засновником нині правлячої королівської династії Оранський-Нассау. Принц Вільгельм був убитий в 1584 році іспанським найманцем Бальтазаром Жераром. Вбивця ховався в одній з кімнат Принсенхофа, яка тепер називається Зал смерті. На стіні залу досі видно сліди від куль.

Зараз в Принсенхофе знаходиться міський музей. Частина його експозиції присвячена життя Вільгельма Оранського, його боротьбі за незалежність країни і того впливу, що його справи досі надають на життя сьогоднішніх Нідерландів.

Ще одна значна частина експозиції присвячена знаменитому дельфтскому порцеляні. Він з'явився як спроба скопіювати відомі китайські синьо-білі порцелянові вази, але незабаром делфтський фарфор придбав самостійну популярність, і стали наслідувати йому. З давніх пір порцелянові статуетки та посуд – візитна картка міста Делфт.

Також експозиція музею розповідає про історію міста та його видатних мешканців, вчених і художників. В музеї зібрана прекрасна колекція картин Золотого століття нідерландської живопису.