Калмицька республіканський краєзнавчий музей розташований на вулиці Джангара. Тут представлені унікальні експонати історії, культури та археології калмицьких народів. Музей носить ім'я свого засновника Миколи Миколайовича Пальмова.

Музей був заснований у березні 1921 р. Ініціаторами його створення і основоположниками виступили видатні діячі П. В. Риков і М.Н. Пальмов. Завдяки ним були зібрані багатющі етнографічні та археологічні матеріали, які поклали основу першим колекцій калмицького музею. Відкриття першої експозиції музею відбулося влітку 1931 р. Під час німецької окупації міста музей був повністю зруйнований. Вдруге музей відкрився в січні 1960 р., після повернення депортованих калмиков в Елісту.

До зведення нового сучасного будинку на вулиці Джангара, краєзнавчий музей розміщувався у двох невеликих будинках на вулиці Сусеева. На сьогоднішній день в Калмицькому республіканському краєзнавчому музеї зберігається близько 70 тис. експонатів. Експозиційна площа музею становить 357 кв. м. Музей розділений на декілька підрозділів, а саме: відділ фондів, експозиційний відділ, присвячений історії краю та відділ охорони історичної спадщини та пам'яток. Найбільш цінними колекціями краєзнавчого музею є: колекція предметів буддійського культу, колекція нумізматики, фонд рідкісної книги, колекція археологічних предметів та етнографічна колекція.

У музеї дуже часто проводяться семінари, різні виставки, конференції та тематичні вечори. При Калмицькому республіканському краєзнавчому музеї працює наукова бібліотека та архів.