У 1600 році Нагамаса Курода за свої досягнення в битві при Сэкигахара отримав винагороду у вигляді земельного наділу в провінції Тикудзэн і переселився в який там знаходиться замок Надзима. Замок видався йому тіснішим, а його місце розташування – невигідним з економічних, адміністративних і політичних міркувань. Вже в наступному році дайме почав будівництво нового на пагорбі Фукусай.

З східної боку функції оборонного рову виконувала річка Наку, а з заходу замок захищали болота. Через сім років будівельних робіт замок став найбільшим в області Кюсю – його площа становила 47 тисяч кв. метрів, на його території були розміщені 47 веж-ягура та інші будови. Замок також був відомий під назвами Майдзуру-дзе і Секі-дзе (в перекладі «Кам'яний замок»). Назва замку «Фукуока» походить від однойменного населеного пункту в провінції Будзэн, звідки походив рід Курода.

Для зведення замку були використані камені демонтованого замку Надзима, а також камені, привезені з інших областей. Будівельні роботи фінансували багаті купці.

На території замку був побудований ще один замок, внутрішній, площа якої була обмежена земляними валами і ровами з водою. На території зовнішнього замку знаходилися резиденції самураїв, житла простих людей і храми. Місто Хаката, був у той час одним з найбільших центрів міжнародної торгівлі, виявився призамковым поселенням і був перейменований в Фукуоку.

В даний час на території внутрішнього замку розташований парк Майдзуру, в якому знаходяться декілька спортивних споруд, будівля суду і художній музей. Про те, що колись тут був замковий комплекс, можна дізнатися по деяким збереженим замкових воріт і башт-ягура. Від зовнішнього замку збереглося кілька кам'яних стін, майже всі його споруди і стіни були знесені незабаром після реставрації Мейдзі.