Відомо, що народність сето проживає в Псковській області, а саме в Печорському районі, а також на південно-східних околицях держави Естонії, яка до 1920 року мала відношення до Псковської губернії. Чисельність цього народу встановити досить важко, адже їх етнос не входить в перелік народностей, які проживають на території Естонії і Росії. Під час проведення перепису населення, народності сето довелося дописати до естонцям, хоча дане віднесення не цілком справедливо і правильно, адже у цих двох народностей різне релігійна течія.

Активної подвижницей культури народу сето є Огарьова Тетяна Миколаївна, діяльність якої спільно з мешканцем села Миколою Таппером, а також працівниками музею «Ізборськ», привела до створення нового музею, а саме до садибі народності сето, розташованої в селі Сигово Печорського району Псковської області. У цій роботі взяли участь культурні і громадські організації сето: Паніковський і Митковицкий фольклорні колективи, а також Печорское товариство під назвою «Екос». Музей сето став своєрідною складовою частиною в ланцюзі музеїв сето в Обинице, Вярске і Саатсе.

Музей розташований в справжньому будинку-садибі родини Кюлаотс. Більшість предметів також несуть у собі тепло сімейного вогнища власників садиби. Всі представлені в музеї колекції стали плодом тривалої, багаторічної, накопичувальної і дослідницької роботи.

Музейний комплекс складається з двох частин: сама садиба і приватна колекція пам'яті народу сето. Відвідавши цей музей, можна переконатися в гармонії єднання природи і людини, дізнатися про самобутність сетусской культури, дізнатися про складнощах і особливостях історичного розвитку цього народу.
Згідно етнографічної класифікації, сето належить до фіно-угорської групи. Основою мови сето став південно-естонська або вырусский діалект. Сам народ сето вважає свій діалект абсолютно самостійною мовою, який не має жодних аналогів в Естонії.

На даний момент існують наступні версії походження народу сето. Перша з них оповідає про те, що сето є фіно-угорським народом, який зберігся до часу виникнення слов'ян, з якими вони зустрілися при процесі заселення західної частини Східно-Європейської рівнини. Згідно другої версії, сето – це нащадки втекли народів у середні століття з території існуючої на даний момент Естонії на землі руських естів, які рятувалися від католицького впливу лицарського ордену. Через деякий час, народ сето поповнився вірменами на територію Росії естонцями.

Протягом декількох століть народ сето занадто мало був знайомий з російською мовою. Після того, як сето прийняли православ'я, вони все ж таки зберегли в своїй культурі більшість елементів язичництва. Даний народ тільки в 20 столітті зміг остаточно ознайомитися і зрозуміти Біблію, але все ж незалежно від цього, сето завжди пристрасно виконували всі православні обряди. Варто відзначити, що все-таки нерозуміння народом сето всіх норм і канонів православ'я призвело до того, що російські люди, що проживають поряд з цим народом, стали називати їх «полуверцами». З іншого боку, естонці Лифляндской губернії також не вважали сето своїми і відносили їх до представників «другого сорту».

За результатами кропіткої роботи вчених з Санкт-Петербурга було з'ясовано, що народ сето все ж більшою мірою тяжіє до православної російської культури, ніж до лютеранської естонської. До того ж, самі сето відрізняють себе від естонського народу. За своїм этнопсихологическим показниками, а також історичної долі сетусский народ – ближче до російської культури. Для того щоб зберегти самобутність сетусского етносу, необхідно надати йому статус невеликого народу Російської Федерації, давши можливість спілкуватися з західними представниками сето.