Аджлунский замок, розташований на вершині гори, був побудований в 1184 р. одним з генералів Саладіна з метою охорони залізних рудників і захисту Аджлуна від нападів франків. Аджлунский замок височів над трьома основними шляхами в Йорданську долину і захищав торгові маршрути між Йорданією і Сирією. Він був важливою ланкою в ланцюзі оборонних споруд, призначеної для захисту від хрестоносців, які протягом десятиліть безуспішно намагалися захопити замок і сусіднє село.

Спочатку замок мав чотири вежі з бійницями в товстих стінах бійницями для лучників і був оточений ровом шириною 16 і глибиною 15 метрів.

У 1215 р. мамлюкский губернатор Айбак ібн Абдулла розширив замок, додавши ще одну вежу на південно-східному кутку і спорудивши міст, прикрашений фігурками голубів, який можна побачити і сьогодні.

У XII ст. замок був зданий правителю Алеппо і Дамаска Салах-ад-Діну Юсуфа ібн Айюбу. При ньому була відновлена північно-східна вежа. У 1260 р. роботи по перебудові замку були перервані, і він упав під натиском монголів. Незабаром, однак, мамлюкский султан Бейбарс відвоював фортеця і відбудував її заново.