У вересні 1996 року, в старовинному двоповерховому будинку з червоної цегли з флігелем, раніше належав лесопромышленнику Т. В. Чулкову, відкрився музей міста Йошкар-Оли. Цікаві історичні факти і події, що відбувалися в 16-20 ст. в місті, зібрані в основну експозицію «Стародавній Царевококшайск». У фондах музею зберігається більше сімнадцяти тисяч експонатів декоративно-прикладного мистецтва, колекції етнографії, предметів археології та геральдики, фотодокументи, картини та багато іншого, в основному, пов'язане з життям міста. Музей історії веде активну діяльність по відродженню культури народних свят, проводить краєзнавчі лекції та вечори зустрічей з творчими людьми. У травні 2005 року музей поповнився експозицією військової слави. У двох залах відображена історія Великої Вітчизняної війни в літописах і матеріали, що ілюструють військові події.

Будівля музею з візерунчастими прикрасами і металевою різьбою побудовано в 1911 році і розташований в історичній частині міста. Раніше на цьому місці височіли фортечні укріплення Царьова міста на Кокшаге, заснованого в 1584 році.

Музей історії Йошкар-Оли - це хранитель традицій, звичаїв, культури і побуту народів республіки Марій Ел і її столиці. Для туристів, які цікавляться історією найдавніших міст Росії, йошкар-олинский музей - неодмінний пункт екскурсійної програми.