Будинок-музей К. Е. Ціолковського, славетного російського вченого, є основоположником теоретичної космонавтики, розташований біля в'їзду в Калугу неподалік від Оки.

29 років життя вченого пов'язані з цим будинком. Тут Костянтин Едуардович написав десятки найцінніших робіт по авіації, повітроплавання, космонавтиці, реактивного руху, іншим проблемам.

Цей будинок був придбаний К. Е. Ціолковським в 1904 р. Тоді будівля була одноповерховою з однією житловою кімнатою. У 1908 р. будинок серйозно постраждав від сильної повені. Одночасно з виконанням ремонту до будинку прибудували другий поверх – там розмістився кабінет ученого, а також веранда, в якій знаходилася його майстерня. Останні два роки життя Ціолковський прожив у будинку № 1 на вул. Ціолковського, який йому подарував Калузький міська рада на 75-річний ювілей.

К. Е. Ціолковський помер у 1935 р. Через рік в його будинку був відкритий музей, перша експозиція якого носила науково-меморіальний характер і розповідала про важливі напрямки діяльності вченого. Восени 1941 р. робота музею була припинена у зв'язку з окупацією міста. У будинку - музеї були розселені німецькі солдати. У зв'язку з цим багато меморіальні речі, фотографії, книги були знищені. Але, тим не менше, частина найбільш цінних експонатів вдалося врятувати завдяки зусиллям співробітників музею та рідним Ціолковського. Після звільнення міста у музеї почалися ремонтно-відновлювальні роботи.

Найбільш важливим етапом в житті Будинку-музею К. Е. Ціолковського з'явився 1957 р., коли відзначався 100-річний ювілей з дня народження великого вченого. В цей час в науково-технічний розділ будинку з Академії Наук надійшла нова експозиція, підготовлена за ініціативи Королева С. П.

Коли в 1967 р. в Калузі був відкритий музей космонавтики, будинок-музей вченого став одним з його відділів. Двір з надвірними спорудами, інтер'єри будинку були відтворені в тому вигляді, в якому вони були при Циолковском. Навесні 1968 р. музей закрили на реставрацію, а восени вже відкрили з новою експозицією в якості біографічно-меморіального музею. Авторами тематико-експозиційного плану виступили В. о. Казакевич і А. В. Костін, художник-архітектор Білібіна Р. Н., автором проекту реставрації з'явилася Дмитрикова Т. Д. Всі приміщення будинку відновили в колишньому вигляді.

Велика частина меморіальних експонатів є справжньою, ці предмети належали вченому та членам його сім'ї.