Державний музей історії космонавтики ім. Ціолковського, який розташований в Калузі, є першим у світі і найбільшим у Росії музеєм, присвяченим космосу. Музей створювався за участю Ю. А. Гагаріна і С. П. Королева. Він відкрився в 1967 р.

В експозиції музею розкривається історія авіації, повітроплавання і ракетно-космічної техніки. Тут повною мірою представлено науковий доробок Ціолковського, великого винахідника, який з'явився основоположником теоретичної космонавтики.

У музейній експозиції відбивається історія вітчизняної космонавтики, починаючи від першого штучного супутника Землі до найсучасніших орбітальних станцій. У музеї представлена колекція ракетних двигунів, розповідається про діяльність конструкторів: В. П. Глушко С. П. Королева, Ст. Н.Челомея, Р. Н. Бабакіна, С. А. Косберга, А. М. Ісаєва та ін

Музейний фон включає в себе близько 70 тисяч одиниць зберігання. Основна частина експонатів зберігається у фондах музею, їх виставляють лише по мірі формування різних експозицій. У музейному фонді представлені: колекції речові, образотворчі, письмові, кіно - і фотоматеріалів. Документальні матеріали представлені рукописами Ціолковського, його епістолярним спадщиною, особистими документами. Тут також можна побачити матеріали з особистих архівів вчених, льотчиків-космонавтів, конструкторів.

Найбільшою колекцією в музеї є колекція рідкісних книг. Найбільшу цінність представляє меморіальна бібліотека Ціолковського, роботи вченого, журнали і книги, які збирав Костянтин Едуардович з 1873 р. До складу колекції рідкісних книг також ввійшли видання з історії авіації, повітроплавання, космонавтики, багато з дарчими написами.

Речові пам'ятки представлені предметами з дерева, металу, скла, тканини, кераміки, шкіри, картону, гуми, нумізматикою, які пов'язані з історією та досягненнями космонавтики. Сюди увійшли особисті речі Ціолковського: набір столярних та слюсарних інструментів, годинник, окуляри, ручка та ін В колекцію предметів, які розповідають про побут сім'ї Ціолковських, входять рояль, письмовий стіл, крісла, фісгармонія, прилади вченого.

До образотворчим пам'ятників відносяться матеріали колекцій кіно - і фотодокументів, креслення, карти, живопис, скульптура, графіка, які відображають історію розвитку космонавтики, діяльність Ціолковського та інших видатних вчених, льотчиків-космонавтів, конструкторів. Сюди входять і колекції філателії, плакатів, филумении, філокартії, календофилии.

В основу колекції космічної техніки лягли предмети, які надійшли в музей при його створенні з ОКБ Корольова і Глушка. Тут представлені такі групи предметів: космічні літальні апарати; засоби виведення ракет, ракетних рушійних установок; обладнання з космічних літальних апаратів; засоби життєзабезпечення польоту в космос (скафандри і польотні костюми, підігрівачі їжі, прилади регенерації атмосфери, ємності для зберігання води, массметр і т. д.).

Особливу цінність мають нечисленні оригінальні експонати, які побували в польоті: апарати, що спускаються космічних кораблів "Восток-5", "Союз-34" рукавичка льотчика-космонавта А. П. Александрова від аварійно-рятувального скафандра, від скафандра для виходу в космос, польотні костюми та інші.

Біля музею космонавтики є свій планетарій, де з використанням візуальних ефектів проводяться лекції. У музеї ведеться активна науково-дослідна робота, спрямована на вивчення та пропаганду творчої спадщини Ціолковського, А. Л. Чижевського, інших піонерів ракетно-космічної техніки; історії космонавтики і ракетобудування.

До складу музею історії космонавтики входять також: будинок-музей Ціолковського, який був відкритий в 1936 р. – у річницю смерті великого вченого, музей-квартира Ціолковського у Борівському і будинок-музей А. Л. Чижевського.