Свято-Георгіївський собор «за верхи» в Калузі стоїть на вулиці Баумана. Він був побудований в 1701 р. земським старостою В. К. Коробовим. Назва цього храму пов'язане з його місцем розташування. На місцевому селянському говіркою "верхи" позначали яр. Значить, "верхи" означало "за байраком".

Храм – двоповерховий, з шатровою дзвіницею. Ще здалеку він привертає до себе увагу своїми стрункими пропорціями та розкішними архітектурними деталями. Будівля побудована в дусі храмової архітектури в стилі "московського бароко".

Практично повністю збереглися корпус і зовнішнє оздоблення храму. Храм увінчаний п'ятьма главами. Його висота – близько 43 м, довжина – 32 м, з боків другого поверху розташовані галереї, які розміщені на чотирьох романських арках. Спочатку галереї були відкритими, але наприкінці 1776 р. їх покрили покрівлею, яку з кожної сторони підтримують п'ять чотирикутних колон. У повоєнний час галерею повністю засклили. З обох сторін на галереї і другий поверх ведуть сходи. Стіни верхнього храму зовні прикрашені хрестами. Храм має чотирьохскатний дах з п'ятьма главками.

Вівтар Свято-Георгіївського храму має тричастинну традиційний поділ. Оздоблення дверей виконана в російському стилі. На першому поверсі знаходяться три вівтарі: головний – на честь великомученика Георгія Побідоносця, північний – на честь Іоанна Предтечі, південний – на честь ікони "Утамуй моя печалі".

На верхньому поверсі храму розташований один приділ – на честь Воздвиження Хреста Господнього. Храм, розташований на другому поверсі, був розписаний у 1766-1767 рр .. Нижній храм розписувався на початку 20 ст. Трапезна нижнього храму розписана в 1999 р. Іконостас верхнього храму складається з п'яти ярусів і відноситься до 1770-80 рр. Його стельова різьблення – в стилі московського бароко.

Триярусний четверик дзвіниці Георгіївського собору несе восьмигранний дзвін, який завершується високим шатровим верхом. Нижній ярус укріплений контрфорсом, який надає архітектурі будівлі вид кріпосної стіни.

У період з 1926 по 1999 рр. Георгіївський собор був кафедральним. У 1934-1937 рр. в соборі служив майбутній священномученик Августин (Бєляєв). Завдяки владиці Августину Георгіївський собор продовжував своє духовне життя. Владику Августина розстріляли у 1937 р. Разом з ним були арештовані та інші священнослужителі собору, багато з яких потім були розстріляні. Але служби у Георгіївському соборі тривали аж до 1940 р. Тоді собор ненадовго закрився, але в тому ж році знову було відкрито.

В даний час у Георгіївському соборі знаходиться чудотворна Калузька ікона Божої Матері, яка є основною святинею Калузькій землі. У нижньому храмі особливо шануються: ікона "Утамуй моя печалі" (яка була написана спеціально за замовленням купця Сисоєва, який чудесним чином зцілився в Кенігсберзі), ікона Спасителя, ікона святителя Миколая, ікони великомученика Георгія, святих мучеників Гурія, Самона і Авіва, великомучениці Параскеви П'ятниці. У верхньому храмі вшановується Єрусалимська ікона Божої Матері (1740 р., іконописець Семен Фалєєв).

З 1960 р. Георгіївський собор є пам'яткою архітектури республіканського значення.

У травні 1999 року було освячено хрест, який присвячений пам'яті всіх працювали в Калузькій єпархії, що стоїть біля Свято-Георгіївського собору. Після 1999 року, коли був відновлений Свято-Троїцький собор, Георгіївський храм перестав бути кафедральним, але зберіг статус собору. При соборі з 1990 року функціонує недільна школа, яка стала першою в Калузькій єпархії (до 1918 року при храмі існувала церковно-приходська школа, яка розміщувалася поруч з собором).

В кінці 19 ст. під час свого відвідування Калуги в соборі провів службу Іоанн Кронштадтський. В знак пам'яті про цю подію у вівтарі Георгіївського собору встановлена пам'ятна бронзова табличка. У Георгіївському соборі також здійснювали служби: Святіший Патріарх Московський Алексій II, Митрополит Вашингтонський Феодосій, Патріарх Олександрійський Парфеній III.

У 2007 році Георгіївський храм був переданий у власність Калузької єпархії.