Вежа Torre Медичеа – одна з туристичних визначних пам'яток курортного містечка Кастільончелло. Вона була побудована в середині 16-го століття за наказом сімейства Медічі як частину берегової оборонної системи. Поруч розташована невелика церква Сант Андреа Апостоло.

Відомо, що будівництво вежі почалося не раніше 1540-го року і остаточно завершилася тільки в 1570-му році. На початку 17-го століття, з утворенням нового капітанства Ліворно, вежа стала самої південної спостережною вежею на всій території провінції. Своє військове та оборонне значення вона зберігала і в подальшому.

У 19-му столітті Торре Медичеа стала власністю держави, а в 1872-му році її викупив художник Дієго Мартелли, який пізніше передав її своїй матері. Згодом вежа перейшла до барона Ладзаро Патроні, власнику сусіднього замку, нині відомого як Кастелло Пасквіні, а в кінці 19-го – початку 20-го століть ще не раз змінювала господарів. Численні власники кілька разів перебудовували Торре Медичеа і міняли її призначення – наприклад, граф Гуальтьеро Даніелі побудував поруч з вежею віллу в середньовічному стилі.

В грудні 2002-го року завершилися роботи по реставрації старовинної вежі, в ході яких будовою повернули його первісний вигляд. Сьогодні вона являє собою масивне квадратна споруда з не дуже стрункими формами. Вежа стоїть на підпірної стіни, над якою розташований вхід усередину. У самій вежі знаходяться два житлових поверху та складської поверх.