Замок Кастелло Урсіні, розташований в Катанні, був побудований між 1239 і 1250 роками за наказом імператора Священної Римської імперії і короля Сицилії Фрідріха II. У той час він вважався неприступним. В 1295 році в цьому замку був укладений Хайме II, король Арагону, який був зміщений парламентом під час Сицилійської вечерні – народного повстання. У наступному році його захопив Роберт Анжуйський, однак незабаром замок знову перейшов у володіння роду Арагон.

Пізніше Кастелло Урсіні служив резиденцією королів Федеріго III, Педро II, Луї Дитя, Федеріго IV і королеви Марії. Остання, дочка короля Федеріго III, у 1379 році була викрадена з замку Гульєльмо Раймондо Монкадой, який хотів перешкодити шлюбу Марії з Джаном Галеаццо Вісконті. Тут же тримав свій двір король Сицилії Мартин I, чоловік Марії.

Після того, як столиця Королівства обох Сицилій була переміщена з Катанії в Палермо, а також після повсюдного поширення вогнепальної зброї, Кастелло Урсіні втратив своє військове призначення і став використовуватися в якості в'язниці. Це одне з небагатьох будівель, що вціліли під час руйнівного землетрусу 1693 року.

Замок має форму прямокутника з масивними баштами на кожному з кутів і внутрішнім двором під відкритим небом. Коли замок був побудований, він стояв на кручі, зверненому до Іонічного моря, проте сьогодні в результаті виверження Етни і численних землетрусів від узбережжя його відділяє цілий кілометр. Рів, колись оточував замок, також був засипаний вулканічною лавою. Нинішнє розташування Кастелло Урсіні серед вулиць і магазинів на типовій міській площі іноді ввозить туристів в замішання.

З 1934 року в замку розміщується Міський музей Катанні і місцева художня галерея. Всередині можна побачити предмети і твори мистецтва, які завжди прикрашали замок, а також привезені з інших місць міста. Експонати музею датуються від античності аж до наших днів, представляючи всю історію Сицилії. У 2009 році тут було завершено масштабні реставраційні роботи.