Знаменитий історико-краєзнавчий музей міста Кингисепп (Ленінградська область) знаходиться на одному з мальовничих берегів Луги, що в центральній частині середньовічного городища, або Ямбургской фортеці, на проспекті Карла Маркса. Старовинне музейну будівлю було збудовано на самому нижньому шарі кріпосної стіни і відноситься до 1910 року. Що стосується музейних колекцій, то вони налічують у своєму складі понад двадцяти тисяч примірників, до того ж в даний час надходять все нові предмети.

Відкриття музею відбулося восени 5 листопада 1960 року. Головним ініціатором створення музею виступила Громадська Рада, головним представником якого став Д. І. Смольський – саме цей чоловік був першим директором культурного закладу.

У 1978 році в одному з будинків Катерининського собору, який був збудований за наказом імператриці Катерини II знаменитим архітектором Рінальді А., була вперше представлена стаціонарна експозиція під назвою «Старий Ямбург». Експозиція репрезентує унікальні археологічні знахідки, знайдені в зоні розташування Ямбурской фортеці, а також незвичайну колекцію, виявлену на місці курганних поховань і представлену предметами побуту, прикрасами, зброєю, оберегами і талісманами. Незвично виглядають знайдені шведські та російські монети, що датуються 16-20 століттями. Як відомо, на території раніше існуючої фортеці проживали такі народи: іжора, води, фіни, росіяни, німці, естонці – всі ці народи залишили після себе культурну спадщину, представлене предметами домашнього побуту, народної вишивки, ткацтва, одягу і знаряддями праці. До того ж, в даному розділі можна розглянути макет Ямбургской фортеці і дізнатися про найважливіші події історії краю. Одними з найбільш дивовижних експонатів виставки стали святий лик невідомої дівчини, висічений з каменю і військова кольчуга, датовані приблизно 1703 роком.

Друга музейна експозиція називається «Зупинені миті». Тут представлена реконструкція фотосалону, в якій можна докладно ознайомитися з історичним розвитком фотосправи, побачити роботи самих затребуваних фотографів 19-20 століть і зблизька розглянути колекційне видання фотоапаратів, а також старовинні, ще дореволюційні фотознімки. Великою повагою серед відвідувачів користується фотографічний апарат, датований початком 20 століття.

Виставка «Ми живемо на одній землі» – це приватна колекція етнографічних предметів, присвячена побуту, життя, культури і занять фінно-угорських народів. Як відомо, ці народи дуже давно заселили місцеві території. Експозиція представляє більше трьохсот цінних документів і предметів. В самому центрі експозиції знаходяться іжорські поштові сани, виробляють велике враження на численних відвідувачів. Зал оформлений в яскравих фарбах, що безумовно доповнює оформлення стендів, що нагадують великі сімейні альбоми.

Третя експозиція носить назву «Ямбургские городяни» і оповідає про життя всього міста в період 19-20 століть. Найбільший інтерес відвідувачів викликає колекційна виставка тульських самоварів, найпопулярнішим з яких став самовар під назвою «Егоїст». У список цікавих предметів потрапили: журнали мод, лампа електричного накаливая «Диво», дзвіночок для виклику прислуги, колекція годинників, свічників, прасок, а також фісгармонія.

Останній зал «Кингисепп в роки Великої Вітчизняної війни» – це більше чотирьохсот справжніх свідоцтв війни, включаючи фотографії, листівки партизан, особисті речі, фронтові і військові листи, а також різні нагороди. Найбільш запам'ятовуються експонатами стали речі балтійського льотчика П. П Титова, виявлені пошуковим загоном. Не тільки знайдені предмети, але і важливі документи збереглися в доброму стані, тому допомогли точно встановити особистість льотчика, який раніше був занесений до списку безвісти зниклих.

Не так давно в будівлі музею були проведені масштабні ремонтні роботи.

На сьогоднішній день історико-краєзнавчий музей в місті Кінгісепп є заслуженим центром культурного і громадського життя всього міста.