Кобринський храм Успіння Пресвятої Діви Марії був побудований в своєму остаточному вигляді з каменю в 1843 році архітектором Носковим на кошти, зібрані парафіянами.

Храм побудований в стилі класицизму. Тринефний, прямокутний у плані з двосхилим дахом. З двома вежами на фасаді. Бічні фасади з прямокутними вікнами і пілястрами в простінку.

Перший дерев'яний костел у Кобрині був побудований в 1513 році. Його спорудження фінансувала Ганна Кобринська-Костевич. З тих пір храм неодноразово горів і перебудовувався. У 1851 році храм був освячений єпископом Віленським Вацлавом Зулинским в честь Успіння Пресвятої Діви Марії. Будівництво нового мурованого костелу було схвалено в 1840 році. Будівництво велося з 1841 по 1843 рік.

У роки Великої Вітчизняної війни костел не постраждав і не був закритий для парафіян. У роки радянської влади храм був закритий у 1962 році, однак, він не був знесений завдяки тому, що у 1864 році відвідав Кобрин знаменитий художник Наполеон Орда увічнив храм у своїх картинах.

28 років костел стояв у запустінні й витиралася. У 1990 році він був повернутий віруючим за їх численними проханнями. Реконструкція храму велося на кошти, зібрані парафіянами і силами будівельної організації міста Кобрина «Енергополь».

Зараз костел Успіння Пресвятої Діви Марії – єдиний діючий католицький храм в Кобрині. В костелі знаходиться святиня – чудотворний образ Спасителя. Біля храму розташовано цвинтар, на якому 13 вересня 2008 року відбулося перезахоронення польських солдатів, які загинули у 1939 році.