Кобринський військово-історичний музей ім. Суворова був створений в 1946 році вченим ентузіастом Олексієм Михайловичем Мартиновим. Музей був розташований в будинку А. В. Суворова, де великий російський полководець жив у 1797 і 1800 роках. Будинок переходив у спадок, перепродувався, міняв власників, які безцеремонно ставилися до історичної спадщини батьківщини. Після звільнення Білорусії від німецько-фашистських окупантів будинок Суворова і зовсім перебував у жалюгідному стані.

У важкі повоєнні роки відновлювався будинок-музей А. В. Суворова, колекція збиралася. Відкриття першої експозиції відбулося 1 травня 1948 року. Вона була представлена в п'яти залах і мала всього три розділу: "Наші великі предки", "А. В. Суворов" і "Вітчизняна війна 1812 р.".

У 1978 році музей зазнав ґрунтовної реконструкції та реставрації. Планування будинку була відновлена в тому вигляді, в якому вона була у ХVІІІ столітті. 15 листопада 1980 року музей був знову відкритий. Його експозиція була присвячена тільки життя і діяльності А.с Ст. Суворова.

У 1990 році було побудовано додаткову будівлю, де розмістився Військово-історичний музей. Весь накопичений багатющий матеріал з історії військової справи в Білорусії з IX по XX століття був перенесений в нові музейні сховища та експозиційні зали.

Зараз на території Кобринського військово-історичного музею ім. Суворова діють два різних за тематикою музею: будинок-музей А. В. Суворова і військово-історичний музей ім. Суворова.

Музей бере активну участь у просвітницькій діяльності та військово-патріотичному вихованні молоді. У ньому організують історичні реконструкції, лекції, конкурси. Музей включений в міжнародну акцію " Ніч музеїв, спрямовану на популяризацію музеїв і залучення до них молоді.