Обеліск Московської залоги розташований у Костромі на вулиці 1 Травня, на набережній Волги. Він як би зустрічає всіх прибулих по річці гостей міста. Свій парадний вигляд в'їзд у місто отримало в 1823 році, коли Кострома очікувала приїзду імператора Олександра I.

Проект обеліска був розроблений костромським архітектором П. І. Фурсовым, тоді ще юним випускником Академії мистецтв. Проект обеліска був його першою роботою. Пізніше Фурсовым було побудовано багато костромських будівель.

В'їзд в місто архітектор постарався оформити максимально парадно й урочисто. В комплекс споруд Московської залоги увійшли два чотирикутних обеліска, які увінчані кулями і двоголовими позолоченими орлами. До обелісків прибудовані невисокі стіни, що мають арочні ніші. До однієї із стін з північно-західної сторони примикав курінь купців Стригалевых, який згадується в документах, датованих 1810 роком (в інших джерелах – торгова палатка Третьякова).

В даний час ці будівлі перебудовані, обеліски дійшли до нашого часу в первісному вигляді. У 1912 році Московська застава була перероблена за проектом, розробленим архітектором Н. Горлицыным до 300-річного ювілею Дому Романових, за яким до обелісків були прибудовані два одноповерхові муровані будівлі на зразок кордегардій. В одному приміщенні знаходилися крамниці, в іншому – пивна Товариства "Богемія". Курінь купців Стригалевых, теж виконаний з цегли, був капітально перебудований, зверху був надбудований другий поверх, а його арочна галерея, яка дивилася в бік міста, була закладена в ній були влаштовані нові отвори.

Сьогодні ансамбль застави включає два обеліски (вінчання їх було втрачено, в 1993 році його відтворили за проектом Л. С. Васильєва), які мають висоту 9 м, стоять по двом сторонам проїзду вулиці Молочна гора і сполучених хвіртками з корпусами у вигляді чверті кола, які виступають у бік міста.

Раніше на цьому місці був перевіз через річку. Тут починалася дорога на Ярославль і Москви. Комплекс Московської залоги оформляв парадний в'їзд в Кострому від Волги з боку старовинного Нерехтского тракту. Саме сюди підходили торгові судна. У той час застава грала роль митного поста. До середини 17 століття місто в економічному плані став третім за значимістю містом Московської Русі після Москви і Ярославля. Костромські купці тоді торгували і з Заходом, і зі Сходом. В цей час тут з'являється великий торговий центр з борошняними, м'ясними, калашными, залізними, іконними, шубными, соляними торговими рядами. Широка торгова вулиця під назвою Молочна гора спускалася прямо до Волги. З двох її сторін розташовувалися корпусу хлібних і квасних рядів. Потім йшли малі борошняні ряди. Замикали торгові площі обеліски Московської залоги, споруджені до приїзду царя.

Але минав час і значення Волги, як головної торгової артерії країни, дещо зменшилась. Московська застава перестала грати роль «головних міських воріт». В наш час – це окраса міста, архітектурний пам'ятник періоду класицизму.

Пройшовши через заставу, можна потрапити на стародавню вулицю Молочна гора. Якщо піднятися по ній нагору, то можна вийти до пам'ятника Івану Сусаніну. Молочна гора, як і набережна Волги – улюблені місця відпочинку городян гостей Костроми, де приємно прогулятися і насолодитися красотами костромських пейзажів.