Регіональний історичний музей Каса Гарсіласо - один з найбільш відвідуваних музеїв міста Куско. Музей знаходиться у будинку, в якому народився і жив до 20-ти років перуанський історик і письменник Інка Гарсіласо де ла Вега (1539-1616 рр.), автор книги «Los Comentarios Reales de los Incas», в російському перекладі відомої як «Історія держави Інків».

В основу музею була покладена колекція, пожертвувана сім'єю Конча Іберіко в 1946 році Колоніального музею. Спочатку музей розташовувався на вулиці Сан-Агустін (нині Готель Лібертадор). Враховуючи важливість колекцій, Національний інститут культури в 1967 році придбав особняк Каса-дель Інка Гарсіласо де ла Вега для Історико-краєзнавчого музею.

Стиль будівлі музею відповідає стилю невеликих палаців або особняків XVI - XVII століть. Він має повністю обгороджений внутрішній дворик з аркадами на три крила. На його колонах висічені медальйони із зображеннями персонажів давнину. Сходи, ведуча на другий поверх і дах, знаходиться в західному куті двору. Стіни будівлі прикрашені фресками XVI століття в чорно-білих тонах. Ганок декороване квітковими мотивами і четырехлистниками.

У музеї представлена колекція експонатів від стародавніх часів до сьогодення. Відвідувачам пропонується оцінити прекрасну колекцію предметів культури інків, колекцію колоніальних картин, її можна подивитися на першому і другому поверсі музею, колекцію картин школи Куско, скульптури різних часів, колекцію монет, етнографічні колекції, в які входять музичні інструменти, зразки обробки текстилю та виробів з металу і т. д. також У музеї проводяться виставки сучасного мистецтва.