Давним-давно в центрі міста Ліберець, який швидше нагадував не великий населений пункт, а село, що складається з кількох вулиць, знаходилося кладовище. Для молитви за покійних на ньому спорудили дерев'яну однонефную церква. У 1579 році її зруйнували і побудували на вже готовому фундаменті великий мурований костел, який освятили в ім'я святого Антонія Великого. Він виконаний у готичному стилі, складається з трьох нефів, прикрашений високою квадратною вежею, яку видно з будь-якої точки сусідніх вулиць.

За словами місцевих екскурсоводів, храм святого Антонія – це перша кам'яна споруда в місті Ліберець. І відповідно, перше сакральна споруда, побудована з кам'яних блоків.

До часу появи нового храму кладовища вже давно не було, його місце зайняли вулиці і провулки, будинки і мостові. Таким чином, церква святого Антонія знаходиться поряд з центральною площею, тому її відвідини може бути включено в будь-яку екскурсійну програму.

Церква багато разів страждала від ударів стихії, тому її часто ремонтували. Під час Тридцятилітньої війни її майже повністю зруйнували шведи. На час про неї забули, так як в місті вже були й інші, цілком цілі храми. Проте в 1733 році за підтримки багатих вельмож храм відновлюють, причому розширюють його і повністю оновлюють інтер'єр.

У Другу світову війну церква втратила своїх дзвонів: їх переплавили на потреби німецької армії. Нові дзвони були встановлені лише в 1957 році, а в 1976 костелу подарували електричний механізм, який імітував дзвін.