Палацо Мансі — видатний зразок купецького будинку Лукки, справжній будинок-музей. В кінці 17-го століття тодішні власники будівлі перетворили його в «служилый дім», відреставрувавши в господствовавшем в той час стилі бароко.

Палацо Мансі - «живий» свідок багатовікової історії сімейства Мансі, що починаючи з 16-го століття займалося сільським господарством і торгівлею, постійно збільшуючи свій стан і підвищуючи статус. Будівля кінця 16-го століття було створено шляхом об'єднання існуючих раніше веж і в 1616-му році викуплено Ашанио Мансі. Півстоліття єдиний спадкоємець Ашанио — Рафаелло — зробив ряд подальших придбань, таким чином ставши власником цілого кварталу. Рафаелло хотів, щоб будинок був не тільки житловим будинком, але і робочої конторою, і це бажання стало домінуючим в перетвореннях Палаццо. В самому кінці 17-го століття луккезский архітектор Маццанти провів реставрацію будівлі, зробивши його більш видовищним: кімнати першого поверху були прикрашені в розкішному бароковому стилі, а потрапити в них можна було з монументальної сходах. Інші кімнати були перероблені в літні апартаменти, стелі і стіни розписали фресками з алегоричним зображеннями, які відсилають глядача до історії родини Мансі. Однак фасад будівлі зберіг свій ренесансний вигляд суворий і стриманий.

У другій половині 18-го століття нові роботи по розширенню Палацо Мансі були вжиті для надання будівлі більш сучасного вигляду. Гобелени та портьєри в альковах були приведені в порядок, житлові кімнати відреставровані, а кухонні приміщення — модифіковані. У той же час за наказом Луїджі Мансі лоджія на першому поверсі була розширена, що додало внутрішнього фасаду монументальний і разом з тим більш гармонійний вигляд.

У 18-19-му століттях Палацо Мансі був центром суспільного життя Лукки, а його власники, Раффаеле Мансі і Камілла Паренси, були призначені міністром і першою фрейліною при дворі Елізи Бонапарте і Феліче Бачоккі. Рафаелло Мансі Орсетти, спадкоємець всього сімейного стану, був першим, хто відкрив палац і його колекцію творів мистецтва для публіки. Після його смерті, в 1956-му році будівлю було продано державі.

Сьогодні в літніх апартаментах Палацо Мансі, прикрашених фресками 17-го століття, проводяться конференції, а у колишніх складських приміщеннях відкрита ткаческая майстерня. Ціле крило будівлі на першому поверсі віддано за картинну галерею, в якій виставлені роботи П'єтро Леопольдо Тосканського, а також картини різних художніх шкіл 16-18-го століть.