Ще одна з основних і, мабуть, найвідоміша пам'ятка Мадрида - площа Пуерта-дель-Соль, що є центральною площею міста. Ця площа була утворена на місці колишніх воріт в стіні, що оточувала місто в середньовіччі. Свою назву площа отримала завдяки цим воротах: Пуерта-дель-Соль означає Сонячні Ворота. В 1521 році Ворота Сонця були знесені, щоб розширити в'їзд в місто, простір навколо них збільшилася, і таким чином на цьому місці була утворена площа.

Сьогодні площа Пуерта-дель-Соль має форму місяці і є місцем перетину відразу восьми доріг. У центрі площі у землі вмонтована пластина з бронзи, вважається нульовою точкою відліку дорожніх відстаней в Іспанії, адже Пуерта-дель-Соль є центром Мадрида, а Мадрид, в свою чергу, центром країни.

У центрі площі встановлено пам'ятник Карлу III, який зображений сидячим в сідлі, а на розі з вулицею Кармен розташовані виконані з бронзи скульптури Ведмедиці і суничного дерева, які є символами іспанської столиці. Саме ці символи зображені і на гербі Мадрида.

Тут також розташована будівля Пошти, дата побудови якого відноситься до 1761 році. Вершина вежі цього будинку прикрашена годинником, які традиційно в новорічну ніч відбивають удари, символізуючи настання Нового року. Зараз ця будівля є резиденцією уряду мадридської автономної області.

У 1919 році, саме під площею Пуерта-дель-Соль була прокладена перша лінія міського метрополітену.