Музей історії дорожнього господарства Державного навчального центру «Белдорстрой» було відкрито 21 січня 2004 року. Колекцію музею почали збирати ще в 2002 році. Музей ставить завдання збору багатовікового досвіду в будівництві доріг і мостів, їх утримання і ремонту, обслуговування великої дорожньої мережі Республіки Білорусь, її дорожнього господарства та придорожнього сервісу.

У музеї зібрані цікаві експонати, що демонструють розвиток доріг, починаючи з найдавніших часів. На відкритому майданчику представлені різні види мощення доріг, придорожніх верстових стовпів, кам'яний місток, придорожня каплиця). Також, у дворі музею можна побачити пам'ятний знак «Bexi гісторыіі беларускіх дарог».

У музеї представлені діючі макети автомобільних доріг Білорусі, як сучасні, так і старовинні, макети мостів, діючі механізми, ямщицкие упряжки і дзвіночки.

Музей поділений на такі тематичні розділи: «Дороги Білорусі з найдавніших часів», «Дороги білоруських губерній у складі Російської імперії у період з XVIII століття до початку XX століття», «Дороги Білорусі в період Великої Вітчизняної війни», «Сучасний розвиток автомобільних доріг Республіки Білорусь», «Мінська кільцева дорога», «Мости Білорусії», «Білоруська дорожня наука». В музеї проводяться екскурсії з історії розвитку доріг за всю історію Білорусі.

Музей відкрито на базі навчального закладу, тому головним завданням залишається навчання й освіта. Проводяться наочні заняття для молоді та школярів, проводяться цікаві екскурсії та лекції.