В Художньому музеї Токугава зберігаються понад 12 тисяч предметів, причому основу колекції складають фамільні цінності клану Оварі-Токугава. Одним з найбільш видатних експонатів є зберігся до наших днів сувій з пам'ятником японської літератури «Повість про Генджі». Таких сувоїв в Японії збереглося лише три.

Музей був заснований в 1935 році і не постраждав в роки Другої світової війни та повоєнний час. У рік 50-річного ювілею – 1985 – в музеї почалася реконструкція, яка тривала два роки.

Фамільні цінності сімейства Оварі-Токугава ніколи не переходили в інші феодальні клани, можливо, тому вони в такій кількості збереглися до теперішнього часу. Багато з цих експонатів знаходяться у відмінній збереження. Найбільш цінними в колекції вважаються речі і предмети мистецтва, що належали Токугава Іеясу - першого сьогуна, заснував власний уряд. З правління Токугава Іеясу почалася епоха Едо, що тривала два з половиною століття – з 1603 по 1868 роки. Період Едо характеризується припиненням міжусобні війни, розвитком японського національної самосвідомості, економіки, мистецтва, літератури, а також самоізоляцією країни від решти світу.

Відвідувачі музею можуть побачити зібрання предметів розкоші XII століття, стародавню зброю і обладунки, костюми та маски театру але, лаковані вироби, кераміку, каліграфію і картини. Багато з експонатів є національними скарбами, пам'ятками культури або найважливішими предметами мистецтва.

Навколо музею розбитий сад, відновлений в 2001-2004 роках. У його західній частині розташована будівля бібліотеки Хоса Бунке. У ній зберігаються зразки літератури періоду Едо, в тому числі книги з колекції першого сьогуна – більше трьох тисяч томів, а також книги на китайською та іншими мовами, географічні карти. Тут один раз в рік виставляють на загальний огляд оригінал «Повісті про Генджі», написаної придворною дамою Мурасака Сікібу. Експонат дуже крихкий, тому в інший час експонується лише копія сувою.