Вежа-замок Вао – вежа в Естонії, що відноситься до замків в стилі донжон. Імовірно вона була побудована в другій половині 14 століття. На території Лівонії в ті часи замки такого типу не були рідкістю. Їх будували в таких місцях, де не вимагалося серйозної охорони. Вважається, що вежа-замок Вао була побудована для охорони сухопутних і водних шляхів та як форпост у разі селянських заколотів. Після повстання Юр'ївської ночі в 1343 році феодали приділяли велику увагу будівництву подібних веж. До наших часів збереглося лише 2 таких замку – Вао і Кійу.

Вежа Вао чотирикутна, побудована з місцевого вапняку. Якщо судити по товщині стін, замок не був призначений для серйозних військових операцій. Замок-баня знаходиться на краю колишнього садибного парку, поруч з річкою, яка є витоком річки Пыльтсамаа. Якщо вважати підвальні приміщення, то чотириповерхова вежа. Підвальні приміщення склепінні.

Раніше на першому поверсі в підвалі було складське приміщення, в якому зберігалися боєприпаси. Другий поверх був представницьким, на третьому знаходилися житлові приміщення, а четвертий поверх призначався для оборонних цілей. Крім складів, в підвалі був туалет, кімната для купання, каплиця і камін, що свідчить про те, що ця вежа була постійною резиденцією васала.

Починаючи з 1744 року вежа стала власністю роду Едлер фон Ренненкампф. Вони були власниками замку Вао аж до 1939 року.

У 1986 році башта-замок була відреставрована колгоспом Вао. З 1991 по 1997 рр. в замку діяв музей з приватної ініціативи Яніса Тобрелутса. У 1998 році в замку була організована нова експозиція у співпраці з музеєм Вяйке Маарів. У музеї вежі можна дізнатися про історію замку, самому маєтку, а також сіл, розташованих поряд з маєтком. Крім того, у вежі можна подивитися на фотографії процесу реставрації замку, герби родів, які проживали в Вао. Окрім перерахованого, в музеї є багато інформації про рід Ренненкампф, останніх остзейських німців, які проживали в маєтку, яким присвячена виставка на першому поверсі.

Інтер'єр замку виконаний в середньовічному дусі, в центрі кімнати знаходиться стіл зі стільцями, оббитими кабанячої шкірою. Металеві лампи, прикрашені вітражами на стінах і стелі дат оригінальну хрестоподібну підсвічування. На верхньому поверсі можна подивитися на картини, на якому зображені люди в середньовічних костюмах.

Існує легенда, що оповідає про те, що з Вао в Килтси веде підземній хід, довжина якого близько 3 км. Сам хід не вдалося виявити, однак, в 20 столітті на поміщицькому полі нібито були знайдені довгі заглиблення, що ведуть з півночі на південь, які були засипані землею.