Несвіжський історико-краєзнавчий музей був створений в 1986 році. Протягом 9 наступних років напрацьовувався науковий матеріал і збиралася етнографічна колекція. Офіційне відкриття музею для публіки відбулося в 1995 році.

Загальна площа музею - 852 квадратних метра. Постійні експозиції займають п'ять музейних залів. Два зали використовуються під проводяться в музеї тимчасові виставки. Основний музейний фонд поділений на 18 тематичних колекцій, кількість експонатів в яких становить понад 8000 одиниць. Ось деякі з колекцій музею: «Живопис і графіка», «Фотодокументи», «Гончарство», «Документи», «Нумізматика», «Ткацтво», «Археологія», «Дорогоцінні метали», «Книги та друковані видання», «Посуд»; персональні колекції: художника М. К. Севрука, композиторів І. Т. Троско та П. Н. Косача. Музей також має кілька філій.

Персональна колекція білоруського художника, уродженця Несвіжа Михайла Севрука була відкрита в меморіальної квартирі-музеї живописця.

Музейний об'єкт «Кузня» була відкрита в 2006 році. Він відображає процес ковальської майстерності. Поруч з кузнею були також побудовані поветь, колодязь з камягой, навіс для возів, верстат для підковування коней, щоб показати весь комплекс стародавньої кузні в дії.

Гончарна майстерня була відкрита в 2001 році. Вона наочно показує процес створення глиняних виробів. Майстерня зроблена таким чином, щоб кожен бажаючий міг спробувати себе у ролі гончара. Тут проводять майстер-класи народні майстри.