Майже біля самого польського кордону розташований невелике містечко під назвою Кралики. Зараз у ньому проживає близько 4, 5 тисяч чоловік, але були часи, коли цей населений пункт був багатолюдним, багатим і процвітаючим. Він був закладений в кінці XIII століття, як і інші села в окрузі. Тоді йшло активне освоєння нових земель, переселенці готові були працювати, облаштовуючись на новому місці.

Приблизно три століття про Краликах було нічого чути. Люди жили тут, як і скрізь, перебиваючись випадковими заробітками. Лише в XVI столітті щастя посміхнулося цьому місту: його придбав Зденек з Вальдштейна, який тут же вибив для своєї власності право проводити торги, робити пиво, продавати деякі види товарів. Тут же стали організовуватися гільдії людей різних професій. На вуличках Краликов стали з'являтися майстерні ремісників, купців відкривали тут свої лавочки, реалізовуючи високоякісний товар. Кралики поступово став одним з найголовніших міст Пардубицкого краю. Про нього дізнався сам імператор, який кілька разів приїжджав сюди, щоб оцінити становище міста і дізнатися про його готовність до війни з Пруссією.

Положення прикордонного міста зобов'язувала місцеві влади подбати про захист населення у разі нападу ворога. Напередодні Другої світової війни тут була встановлена ціла система укріплювальних споруд, яка збереглася до наших днів. Зараз в її будинках відкрито військовий музей. Експозиція ще одного музею – міського – розповідає про звичаї і традиції Кралицкого регіону.