Міст Руаяль – один з трьох найстаріших паризьких мостів (перші два – Пон-Неф і Марі). Він веде до павільйону Флори і саду Тюїльрі на правому березі від вулиці Бак на лівому. Назва вулиці нагадує про те, що колись, ще в XVI столітті, з цього місця відходив пором, що перевозив кам'яні блоки для будівництва палацу Тюїльрі (bac по-французьки означає «паром»).

Пором йшов вісімдесят два роки, але в 1632 році з'явився міст – фінансист Барб'є його замовив, а місцевий підприємець Пиду побудував. Дерев'яний міст був червоного кольору, тому його називали Пон-Руж, хоча офіційно він йменувався Пон-Сен-Анн (в знак поваги до Анни Австрійської).

З мостом весь час щось відбувалося. Спочатку його відремонтували, потім повністю перебудували, після чого він горів, тонув, його знову реконструювали, підпирали, і, нарешті, вісім арок з п'ятнадцяти знесло повінню в 1684 році. Мадам де Севіньї у своїх знаменитих листах особливо відзначала останній випадок, після якого було вирішено побудувати кам'яний міст.

Будівництво повністю фінансував Людовик XIV, він же досить логічно дав мосту, що з'єднує лівий берег палацу Тюїльрі, нову назву – Руаяль, тобто Королівський. Міст спокійно проіснував століття, городяни любили проводити на ньому вуличні свята.

Під час Французької революції назву швидко змінили – міст став Національним, що теж цілком логічно. Саме тут 13 вандемьера (5 жовтня) 1795 року Наполеон поставив гармати, щоб захищати від збройних роялістів Національний Конвент і комітет громадської безпеки, розміщений у палаці Тюїльрі. Це був переломний момент у житті Наполеона. Командувач військами Конвенту Баррас запропонував молодому генералу керувати операцією з придушення заколоту, і після деяких коливань той погодився. Наполеон наказав доставити сорок гармат і зайняв ними підступи до Конвенту. Проти артилерійського вогню бунтівники нічого не змогли зробити, хоча і спробували пробитися з лівого берега по Національному мосту і захопити гармати, що стояли якраз біля нього. Так були забезпечені безпека Конвенту і кар'єра Наполеона, вирішено майбутнє Європи.

Згодом Наполеон дав мосту ще одна назва – Тюїльрі, а в 1814 році Людовик XVIII повернув йому королівське ім'я. Зараз цей пятиарочный мощений міст простого і суворого виду входить в число історичних пам'яток Парижа.