Римо-католицький Собор Святих Петра і Павла — найважливіша пам'ятка міста Печ, його візитна картка. Історія собору сходить до часів Римської імперії. Перша церква - каплиця тут з'явилася в кінці 4-го століття, пізніше вона являла собою ранньохристиянський собор, який до 8-го століття був розширений.

Будівництво романського собору почалося після пожежі 1064 року. У будівництві брали участь італійські, угорські, ломбардские майстра. У середні століття архітектурний вигляд собору змінився за рахунок зведення двох 60-метрових веж. Пізніше з'явилася каплиця в готичному стилі.

Собор не без втрат пережила тривалу турецьку окупацію 1543 - 1686 році. Перші спроби відновлення та реновації відносяться до 1807 році - згідно з планами Міхая Поллака головний фасад в дусі класицизму придбав спрямовується до неба вигляд. А над фасадом з'явилися статуї дванадцяти апостолів майстра Міхая Барталица.

Свій нинішній вигляд собор набув після реконструкції 1882-1891 років. Довжина собору становить 70 м, ширина — 20 м, висота нави — 22 м. Реставраційні роботи були проведені під керівництвом австрійського архітектора Фрідріха фон Шмідта. Він зберіг свою середньовічну планування, інтер'єр і екстер'єр у пост-романському стилі. Останні реставраційні роботи в соборі відбулися в період між 1962 і 1968 роками.

У ці ж роки собор прикрасили нові статуї апостолів роботи Кароя Антала, а в 2000 році - бронзові «Ворота Тисячоліття» Шандора Ретфалви.