Міст Юйдайцяо знаходиться недалеко від палацу імператорів династії Цинь, на самій околиці Пекіна. Це дивовижний арочний кам'яний міст, що вражає уяву туристів своїм зовнішнім виглядом, формою і витонченістю.

Цей міст є найвідомішим з шести мостів, які знаходяться на західному березі Куньмінху, озера в Пекіні. Його відмінність – в особливій, дуже високої й тонкої арці, яка майстерно виконана в мармурі та камені. Мости подібної форми називають "місячними мостами" – із-за схожості самої арочної форми з півмісяцем. Такі містки широко поширені в Японії і Китаї завдяки своїй надійності і практичності – незвичайний вигин моста дозволяє проходити під ними великим високим судам. Всі місячні мости обладнані широкими зручними сходами, зі сходами та поручнями, тому перехід по мосту не складає ніяких труднощів.

Міст Юйдайцяо має другу назву «Міст Нефритового пояса». При будівництві моста використовувалися різні природні камені світлих відтінків, а також мармурові блоки, що посилило схожість з нефритом. Перила мосту прикрашені гравировками, на яких зображені тварини Китаю, а також лебеді.

Зведений Юйдайцяо в 1751-1764 рр. Його велика висота пов'язана з тим, що під ним повинна була пропливати імператорська човен, зроблена у формі дракона, з хвостом і головою. Човен-дракон являє собою дуже високу і великий човен-каное, в якій близько 20 місць.

Імператорську човен відрізняло те, що вона була максимально комфортна для монарха і його дружини, а веслярі були тільки майстерними і елітними, що пройшли своєрідний відбір. Каное імператора використовувалося в тих випадках, коли сім'я імператора відправлялася в подорож по річці, з якої було пов'язане озеро Куньмінху.