Головна визначна пам'ятка міста, яка стала його символом - імператорський кафедральний собор. Завдяки положенню на підвищеному місці і монументальним розмірами (довжина 134 метри, ширина 33 метри) силует собору з чотирма вежами і двома куполами помітний вже здалеку. Цей найбільший пам'ятник романської архітектури на німецькій землі у 1981 році був включений в Список всесвітньої культурної спадщини ЮНЕСКО.

Будівництво собору почалося близько 1025 року, під час правління Конрада II. Собор був освячений в 1061 році. Вже в 1041 році освятили його крипту, що служила усипальницею імператорів і королів протягом трьохсот років. При Генріху IV були додані склепінчасті перекриття, вежі і апсида.

Протягом тисячі років собор неодноразово реставрувався і доповнювався, змінював свій зовнішній вигляд. Саме велика катастрофа в історії собору мала місце в 1689 році, коли солдати французького короля Людовика XIV зруйнували його, залишивши майже тільки стіни, і осквернили знаходяться в соборі поховання. У 1772-1784 роках собор був реставрований і доповнено вестибюлем і фасадом, проте незабаром знову захоплений і осквернений французами. У 1846-1853 відбулася повна реставрація і прикраса величними фресками на кошти баварського короля Людвіга I.