Унікальний музей однієї картини, прославив місто Пензи на весь світ, знаходиться в історичній частині міста, на вулиці Кірова. Музей ім. Р. В. М'ясникова відкрили в лютому 1983 року і по сей день аналогів такого роду музеїв в світі немає. Унікальність Пензенського музею полягає в тому, що він не має постійної експозиції, гостям подають лише одне мальовниче полотно, але з повною історією створення картини, розповіддю про творчість і життя художника, з ілюстраціями, слайд-шоу, в супроводі музики. Над створенням слайд-фільмів працюють талановиті письменники і режисери, а озвучують тексти провідні артисти столичних театрів. У музеї однієї картини знайомлять з шедеврами зарубіжного та вітчизняного мистецтва, привезеними з Російського музею, Державного Ермітажу, Третьяковської Галереї та інших всесвітньо відомих музеїв Росії.

Історія створення музею теж унікальна в своєму роді. Ініціатором та автором ідеї настільки незвичайного музею був політичний діяч і краєзнавець Георгій Васильович М'ясників. Музей розташовується в будівлі пам'ятника архітектури дев'ятнадцятого століття і є філією Пензенської картинної галереї імені К. А. Савицького. Поруч з музеєм розташовані головні історичні пам'ятки міста - пам'ятник «Первопоселенец» і «Оборонний вал».