Горицький Успенський чоловічий монастир був заснований в першій половині XIV ст. при Івані Калиті. У цьому монастирі був висвячений преподобний Даниїл. Він прожив у Горицком монастирі з 1495 по 1525гг.; сюди до нього приходило безліч паломників. Великий князь Василь III запросив Данила в хресні своєму синові Івану – майбутньому цареві Івану Грозному. Сам монастир нерідко відвідували царі та їхні сім'ї, і в ризниці зібралося чимало царських дарів.

Успенський собор – головна споруда Горицкого монастиря – почав будуватися в середині 1750-х рр. Собор увінчаний п'ятиглавієм з широко розставленими главками. З боків від апсид трапезної церкви збереглися прибудови – сліди невдалого грандіозного архітектурного комплексу. Вражає своїм розмахом і інтер'єр собору. Він багато прикрашений ліпниною і розписами в стилі бароко; над його убранням працювали кращі майстри з Нового Єрусалиму. Унікальний багатоярусний золочений іконостас виконаний під керівництвом знаменитого московського майстра Якова Жукова та оздоблений бароковими колонами, фігурами і рослинними візерунками. Ікони для нього писали майстри з Нового Єрусалиму. Інтер'єри храму сильно постраждали від того, що приміщення було «літнім», тобто не опалювалося, і зимові холоди щорічно завдавали чимало шкоди ліпнині і настінного живопису.

Трапезна палата з Всіхсвятської церквою була побудована, судячи по оздобленню, в останні десятиліття XVII століття. Високо піднімається над стінами монастиря бесстолпный четверик церкви увінчаний п'ятьма главками на тонких візерункових барабанах. Вікна храму, апсид і трапезної палати обрамлені фігурними наличниками.

Головна вертикаль монастиря – дзвіниця з Богоявленською церквою – почала будуватися в 1760-х рр., потім будівництво призупинилося і було доведено до кінця 1780-х рр. Це велика і велична четырехъярусное будівля з маленький церквою в нижньому ярусі. Коли Переславская єпархія була скасована, дзвони звідси були зняті і перевезені в Санкт-Петербург, на дзвіницю Петропавлівської фортеці. Зараз на дзвіниці влаштована простора оглядовий майданчик, звідки відкривається чудовий вид на місто.

У середині XVIII століття посеред монастиря був викопаний ставок «для застереження від пожежних випадків». Ставок заповнювався водою штучно, по трубах, проведеним від сусіднього ставка біля стін монастиря.

Зараз в монастирі розташовується Історико-архітектурний і художній музей-заповідник. Основу колекції музею склали вивезені із закритих храмів і монастирів міста в 1920-х рр. церковне начиння, ікони, а також привезені з панських садиб меблі, предмети побуту і багато іншого.