Музей геології докембрію був заснований 18 травня 1961 року в якості самостійного підрозділу в загальній структурі Інституту геології. Він знаходиться в місті Петрозаводську на вулиці Пушкінська. Спочатку завідувачем музею був Юдін Віктор Миколайович. На даний момент завідувач музею – Руф Андрійович Хазов.

Основна частина колекції музею являє собою польові зразки провідних геологів інституту, а також різних інших організацій, які ведуть свою постійну роботу на території карельської республіки.

Незважаючи на те, що первісна колекція музею була геть нечисленною, на даний момент фонд музею геології складає більш ніж 3500 одиниць, які підлягають зберіганню, а також музейна експозиція, розгорнута у двох просторих залах.

У нижньому залі розташована експозиція, представлена трьома пізнавальними розділами: мінералогія, стоматити Карелії і всього світу – цей розділ є унікальною і єдиною колекцією, яка не має аналогів у жодному музеї світу; четвертинні відклади карельської республіки і рельєф країни. Верхній зал представляє експозицію, присвячену найбільш важливим і значущим питань геології, мінерагенії і металогенії в Фенноскандии.

Музей геології Карельського наукового центру проводить навчально-освітню роботу в особі постійних занять. Крім того, Інститут геології бере участь у навчальному процесі, присвяченому серйозної кваліфікованої підготовки фахівців гірничого та геолого-геофізичного профілю при Петрозаводськом державному університеті. В музеї проводяться навчальні практики для студентів спеціалізованих факультетів середніх і вищих навчальних закладів Карелії і Росії.

Музей надає прекрасну можливість ознайомитися з кам'яної історією республіки Карелія, яка почалася ще 3, 5 млрд. років до н. е. і до сьогоднішнього періоду. Тут можна дізнатися про властивості шунгита, про його виробництві, а також побачити на карті місця, де проводиться його видобуток. У музеї є можливість подивитися, як виглядають білогірські, тивдийские, рускеальскі мармури, а також настільки знаменитий в усьому світі малиновий кварцит Шокши і карельські вариолиты.

Особливо приваблюють численних відвідувачів дивно красиві мінерали: сонячний камінь, корунд, беломорит, амазоніт, апатит, аметист, а також сліпучої краси силанит.

Тематика діючих маршрутів являє собою відвідування осадового комплексу вулканічного походження Гирвасской вулканічної зони, перебування на вулканічних утвореннях недалеко від селища Соломеное, а також урочища під назвою «Чортів стілець» і перебування в районі розташування карельського каменю в архітектурі Петербурга і Петрозаводська.

Що стосується участі музею в туристичній діяльності, то існує епізодичне обслуговування туристичних груп, здійснюване на транспорті туристичної фірми або пішки. Крім цього, геологічний музей надає систематичне обслуговування професійних груп туристів, а також індивідуальних туристів, пов'язаних з геологією.

У музеї геології можна отримати довідково-інформаційні послуги, що стосуються питань геології, важливих пам'яток геології, гірничо-індустріального та гірничого спадщини карельської республіки. Цей музей сподобається всім любителям мінералогії та геології. Музей має можливість працювати за індивідуальним замовленням.