Францисканський костел Успіння Діви Марії був побудований в Пінську в 1396 році. Монахи-францисканці прибутку до Пінська на запрошення князя Пінська, Турова і Стародуба Зигмунта Кейстутовича. Він допоміг францисканцям побудувати храм на вдячність і пам'ять про своє хрещення.

У 1510 році дерев'яний костел був знесений, а на його місці францисканці побудували кам'яний. Як і сам Пінськ, храм кілька разів горів і руйнувався. Пережив війни і розорення, убогість і багатство. Жителі Пінська дуже любили цей ошатний, красивий костел, тому кожного разу знаходилися кошти і сили, щоб його відродити.

Цікавою особливістю францисканського храму в Пінську є те, що при його спорудженні використовувалися частини інших будівель.

Свій сучасний вигляд костел набув під час реконструкції, виробленої в 1712-1730 роках. Храм має вишукане внутрішнє оздоблення – з різьбленими статуями, ліпними архітектурними деталями і прекрасними фресками. Однак, головне достоїнство костелу Успіння Діви Марії – його різьблений золочений амвон з сімдесятьма скульптурами, що зображають апостолів, святих і біблійні сцени.

Орган спеціально для Успенського францисканського костелу в Пінську побудував Адальберт Гродницкий з Вільно. Він створив унікальне звучання інструменту завдяки 1498 трубах з дерева і металу. Такого органу немає більше ніде у світі.

В Успенському костелі знаходиться унікальна фреска – Пинська Мадонна, яку написав Альфред Ромер. На цій незвичайній іконі Діва Марія зображена у вигляді звичайної городянки, майже нічим не відрізняється від інших, зазначеної лише слабким сяйвом німба і променем світла, що ллється на неї з неба.

У даний час костьол є чинним. Вхід у нього відкритий і туристам, які можуть помилуватися його красою і насолодитися чудовим звучанням церковного органу.