Коли в Пльзені з'явилася залізнична станція, навколо неї стихійно почалося будівництво будинків. За кілька років з'явився новий район, який потрібно було пов'язати з іншою частиною міста, для цього був необхідний новий міст через річку Радбузу. Метою цієї переправи було розвантажити Янський міст, який перебував у пивоварного заводу.

Вилсонов міст був побудований між Англійською і Денисової набережній в 1913 році. Архітектором був призначений Вацлав Менцль, який не завжди сидів над кресленнями та ескізами. Він відомий тим, що раніше обіймав посаду місцевого голови. В якості матеріалу для нового мосту Менцль вибрав камінь, який на той час уже втратив лідируючі позиції в будівництві, поступившись їх залізобетону. Хоча без останнього справа тут теж не обійшлося. Камінь використовувався для облицювання двох арок мосту висотою 27, 5 метрів, а бетон заливали в опори цієї споруди.

Вилсонов міст був урочисто відкритий 28 вересня 1913 року. В той час він отримав свою назву на честь правлячого монарха Франца Йосипа I. Тоді ж по цьому мосту були прокладені трамвайні колії: місто планував пустити тут перший трамвай. Правда, ці починання так і залишилися мріями. Шляхи не були прибрані до Другої світової війни.

У 1918 році міст перейменували в честь президента Сполучених Штатів – Вілсона, під такою назвою він відомий і зараз. Робилися спроби переназвати його, наприклад, міст Карла IV (1939 року), міст Перемоги (1941), міст Сталіна (1945), але ці назви не прижилися. Своє колишнє найменування він отримав лише в кінці XX століття.