Церква Богоявлення височить над правим берегом Псковы, на Запсковье, над Бродами. Має 3 престоли: головний – Богоявлення Господнього, і 2 придела – Усікновення Глави Іоанна Предтечі – південний, Трьох Святителів (Василя Великого, Григорія Богослова і Івана Златоуста) – північний. Храм заснований в 1496 році, але в той же час вперше в літописі він згадується в 1397 році. Про нього говорили, що він розташований на «Богоявленському червоному хресті», червоний хрест означає красивий перехрестя. На іншому березі були ще два інших храму Богоявлення Господнього, тому ці три церкви називали «святим трикутником», оскільки в цьому місці освячували воду на свято Хрещення (Богоявлення).

Від храму дорога спускається до річки і пішохідного мосту. Давня назва цієї місцевості Броди, так як річку можна було перейти вбрід. Звідси ще одна назва храму – «Богоявлення на Бродах».

Цим прекрасним будовою захоплювався відомий архітектор Ле Корбюзьє, який приїжджав у радянські роки з Франції в рамках співпраці двох країн у сфері архітектури та будівництва. Чином стародавнього псковського храму навіяні його роботи 50-х років, зокрема побудована за його проектом у 1950-1953 роках каплиця в його рідному місті Роншане.

Будівля храму, що зберігся до сьогоднішнього часу, було побудовано в 1496 році. До цього був ще один храм, який замінено на кам'яний. Архітектурний образ останньої споруди – це чотирикутна конструкція з однією главою, з асиметричною композицією, має 3 апсиди, притвор, галереї і 2 приділу. Фасад на апсидах та барабані прикрашений так званими «псковським намистом». Всередині має хрестово-купольну конструкцію з чотирма стовпами.

При храмі в 16 столітті була побудована дзвіниця з п'ятьма проходами та підклетом. Донедавна на ній було 7 старовинних дзвонів. Найбільший з них був відлитий при Івані Грозному, другий меншого розміру – поліелейний, третій за розміром другого, вседневный. Ще було два маленьких дзвону і подзвонка. Зараз давні дзвони замінені на нові. 13 жовтня 2008 року митрополит Євсевій освятив 7 нових дзвонів, які відлили у Воронежі. Після цього їх підняли на дзвіницю. Найбільший з них важить близько двох тонн.

В 17-18 століттях храм вперше реставрували. У 1897 році поруч з храмом було побудовано будинок для церковно-парафіяльної школи, яка відкрилася 8 жовтня 1898 року. У ній навчалося близько 100 учнів.

У 30-ті роки радянською владою церква Богоявлення закрили. Під час Другої Світової війни будівля храму зазнало сильні руйнування, значної шкоди завдали потрапила в нього авіабомба та артилерійські снаряди. Згорів іконостас 17 століття і всі дерев'яні елементи будівлі. У 1948-1953 роках древня споруда знову підлягала часткової реставрації, в ході якої виявили древні розписи, що свідчить про те, що храм у давнину був прикрашений фресками.

В 90-е роки 20 століття тут проходили дослідні та археологічні роботи, проведені протиаварійні заходи під керівництвом А. К. Богодухова. У 2000-2008 роках продовжені реставраційні роботи. На чолі центральної замінили цибулину. Відреставрували південний приділ, зберігши фрагментарно давню кладку, а також його барабан і хрест. Північний боковий вівтар повністю перебудували і теж зберегли частини старовинної кладки. Також перебудували стародавньої південної галерею.

У 2005 році будинок передали церкві. 6 листопада 2007 року відбулася перша служба. А з 9 грудня 2007 року поновилися регулярні богослужіння. 7 березня 2008 року митрополит Євсевій освятив хрест в південній прибудові. Сьогодні церква Богоявлення Господнього з Запсковья, безумовно, є давнім історичним і культурним пам'ятником федерального значення і охороняється державою.