Церква Іоакима і Анни знаходиться на старій Успенській вулиці, розташованої неподалік від п'ятої кріпосної стіни міста Пскова. Ще в давні часи тут існував дівочий Якиманський монастир, який був відомий уже з 14 століття. Головний храм монастиря мав присвяту до батьків Богородиці - Ганні й Іоакиму. На даний момент церква віддана в руки Учительській семінарії.

Точний час заснування церкви Іоакима і Анни невідомо, але якщо судити з архітектурної складової, а також з небувалою старості, до якої церква прийшла до моменту її останньої реставрації, проведеної протягом 1896-1897 років, вона має досить вагоме кількість років. Літописні джерела згадують про церкву тільки один раз, коли в 1544 році у неї трапився несподіваний пожежа.

В церкві є три напівкруглі вівтарні абсиди, карнизи яких красиво прикрашені трикутниками і квадратиками. У надзвичайно простій, але барвистому декорі можна помітити одну особливість, яка ніяк не відбивається на інших псковських храмах: цеглу, що становлять композицію малюнка, трохи стесані до зовнішніх кінців своїх ребер, внаслідок чого трикутні западинки з'єднуються у вигляді конуса в глибині, а на зовнішню сторону розширюються. Саме цей ефект дає незвичайну чарівність загальному узору, який виглядає настільки легко і повітряно.

У південній стороні розташований вівтар, освячений в ім'я Святого пророка Наума, а на північній стороні є прибудова, не має вівтарної частини. З західної сторони примикає притвор, який з'єднується з бічними частинами, а саме північної прибудовою і південним боковим вівтарем. Притвор має маленьку паперть, яка до останнього ремонту була абсолютно типовим псковським ганком, розташованим на низьких і товстих стовпах. Сьогодні, на великий жаль, крылечные бічні прольоти закладені і перетворені в стіни, унаслідок чого, старий вигляд будівлі повністю став збоченим і втратився. Двопролітна дзвіниця стоїть на стіні притвору. На церкви є кам'яний барабан, має вузькі вікна і незвичайні декорные прикраси. Зверху на нього поставлений глухий невеликий барабан, має голову у вигляді цибулини з фігурним хрестом.

Покриття притвору оформлене одним склепінням, а основний храм має коробові склепіння, розташовані нижче підпружних арок. Опорні стовпи, в кількості трьох, зроблені напівкруглими, а два стовпи з східної сторони мають округлення тільки з боку вівтаря. За допомогою широкого прольоту здійснено з'єднання притвору і головного храму. Проліт знайшов свій справжній вигляд у період 1896-1897 років, а до цього часу на його місці існував досить вузький прохід. Саме у цей же час була витягнута земля на 1 аршин, а підлога трохи опущений, унаслідок чого утворилася досить висока солея. Крім того, церковні вікна були значно розширені, а до цього часу вони виглядали просто щілиноподібними. З боку заходу влаштовані хори, а у правому приділі, замість зводу, змонтований звичайний стелю. У південній частині вівтаря розташовані дві глибокі ніші, мають душники. Прибудова, знаходиться з лівого боку, зараз являє собою сторожку.

Після того, як минула революція, церква Іоакима і Анни була закрита. Глобальні реставраційні роботи проводилися в церкві в 1949 році, при цьому, був поставлений на місце раніше знаходиться древній барабан, голова також придбала свій первісний вигляд, бічні закладені стіни ганку повністю очищені, чотирьохскатне покриття було замінено на первісне – восьмискатное.

Не так давно в храмі був проведений ремонт, в результаті якого в інтер'єрі виявилася виняткова краса чистих беленых стін і всіх конструкцій. Єдиною річчю, яка викликає жаль, є яскраве пляма релігійної сучасного живопису, яка абсолютно без смаку контрастує з величною старовиною стін.