У столітній ювілей з дня народження А. С. Пушкіна було прийнято рішення про будівництво будівлі театру в Пскові. Первісна його назва – Народний дім ім. А. С. Пушкіна. Таку назву театр отримав, оскільки кошти на його спорудження були зібрані жителями області за передплатою, тобто він був побудований на народні гроші. Звідси він отримав свою першу назву. Автором проекту був призначений архітектор з Пскова Е. А. Гермейер. Не дивлячись на те, що будівлю було закладено ще в 1899 році, будівництво здійснилося лише в 1906 році. У цьому ж році було урочисте відкриття театру. В ті часи на цій сцені можна було побачити Е. Карчагину-Олександрівську, Ст. Давидова, Ст. Ходотова, А. Пирогова, Ст. Коміссаржевської, Л. Менделєєву, Ф. Шаляпіна, В. Собінова, К. Варламова, А. Дункан.

Незабаром після революції 1917 року театр отримав нову назву і став Комунальним театром. У 1920 році він знову змінив назву на Псковсий міський драматичний театр ім. А. С. Пушкіна, а в 1939 році – на Ленінградський обласний драматичний театр ім. А. С. Пушкіна. Незважаючи на часту зміну назв, він все так само ніс «розумне, добре, вічне» для своїх глядачів, серед яких було багато завсідників. Однак Друга Світова війна внесла в його життя свої корективи. У роки окупації німці використовували його для своїх культурних заходів. Тут відбувалися концерти і гастролі інших театрів. А в 1944 році під час бомбардувань будівля сильно постраждала. У театрі панувала розруха. Більша частина майна фашисти розграбували. Обладнання та матеріальні цінності вивезли до Німеччини.

Після закінчення війни почалися роботи з відновлення театру. У 1946 році був проведений капітальний ремонт. Незабаром театр був повністю обладнаний і знову відкритий для глядачів. Він знайшов другу молодість і знову став культурним осередком псковської інтелігенції. У 50-х роках 20 століття тут починали свій творчий шлях багато відомі актори російської сцени, серед них народні артисти Росії: Е. Віторган, Т. Румянцева, Ст. Азо та інші знаменитості. Багато з нині живуть зараз акторів успішно працюють у відомих театрах Москви і Санкт-Петербурга.

Вже в 90-е роки 20 століття театр драми прославився у багатьох містах і передмістях. Трупа активно бере участь в гастролях і фестивалях в Росії і за кордоном, особливо в Європі. Про театр Пскова знають не з чуток у багатьох містах Німеччини, Великобританії, Нідерландів, Фінляндії, Франції, Балтії, а також в країнах СНД – Україні, Латвії, Білорусії.

На сьогоднішній день у львівському театрі працює два народних і вісім заслужених артистів. Незважаючи на реалії і труднощі сучасного життя, кількість глядачів збільшилася в порівнянні з минулими десятиліттями.

Чудовим творчим експериментом псковського театру драми став його проект «Карусель». Він стартував у травні 1988 року і має величезний успіх. Це виїзні спектаклі під відкритим небом, які проходять в історичних місцях і пам'ятках, найчастіше присвячені якихось свят чи історичним подіям. Зі своїми виставами театр бере участь у багатьох міжнародних фестивалях в різних містах Росії і користується особливою популярністю у глядачів. Керівником театру «Карусель» є Ст. Радун, який разом з Е. Шишло працює режисером у Псковському академічному театрі драми ім. А. С. Пушкіна. Директором останнього є Ст. Павлов.

Ще одна безперечна заслуга театру – активну участь студентства в його роботі. Завдяки театральної студії Псковського політехнічного інституту, студенти мають можливість ставити свої спектаклі і навіть брати участь в репертуарних виставах академічного театру драми (у масовках).

Театр постійно оновлює свій репертуар, включаючи в нього класичні та сучасні постановки, залучає глядача новими творчими знахідками і експериментами.