У 15 столітті в один час з Власьевской була побудована Рибницька вежа псковського Кремля. Висота її була 20 метрів. Як і кожна вежа, вона мала дерев'яний намет, оглядову вишку і прапор. Намет мав чотирикутний основу. Вгорі було шість бійниць. Під вежею перебували високі ворота, через які можна було потрапити в Кремль. Це були головні ворота, що ведуть у Середній місто. Їх назва походить від назви Рибники, торгового центру на березі Псковы. Там були торгові ряди (Торг), де продавали свіжу рибу. Щоб спуститися до річки, потрібно було пройти через Святі (Рыбницкие) ворота.

Згідно з одними джерелами, перші згадки про це спорудження датується 1404 роком. Однак літопис згадує 1469 рік як час побудови Святих воріт. Там йдеться про те, що в цьому році були побудовані великі кам'яні ворота. Роботи виконував псковський майстер і отримав 30 рублів срібла. Це була перша башта, що мала четырехскатный намет. Її зображували на іконах на тлі Пскова. Від Рыбницкой вежі брали свій початок основні псковские вулиці, які вели до Новгородської і Гдовской дорозі, а також до дороги на південь.

По своєму розташуванню вежа знаходиться в Довмонтовом місті. Його назва пов'язана з ім'ям князя Довмонта, який внаслідок міжусобних війн змушений був тікати з Литви в Псков з невеликою частиною литовського населення. Тут він прийняв хрещення з ім'ям Тимофій. Через рік його обрали псковським князем, і він гідно керував містом протягом 33 років. Благовірний князь Довмонт-Тимофій зарахований до лику святих. Він зробив Псковський кремль неприступним зміцненням.

У той час містобудування виконувало функції ще й оборонної системи. Оскільки зміцнення Запсковья були ненадійними, необхідно було посилити фортифікаційні укріплення Кремля і Середнього міста. Рибницька вежа служила необхідної додаткової захистом. Стіну, зведену князем поруч з Кремлем в 13 столітті, в пам'ять про його заслуги назвали Довмонтовой. В цій стіні знаходяться Святі ворота. Також його іменем називається територія, огороджена стіною – Довмонтов місто, де знаходяться Святі ворота. Цей маленький місто довгий час був центром державного й церковного управління Пскова. Примітно, що на невеликій території цього міста в 1, 5 га перебувало 18 храмів.

В 17-18 століттях багато церкви Довмонтова міста розібрали. Та ж доля чекала і першу Рыбницкую вежу. Вона простояла до 18 століття, потім була розібрана. Нова вежа над Святими воротами була побудована в 1971-1972 роках. Зразком послужила давня вежа Кремля.

Вночі з 27 на 28 квітня 2010 року внаслідок пожежі в Кремлі повністю згорів намет Рыбницкой вежі. Після реставраційних робіт його відновили, однак тепер намет став трохи менше по висоті, ніж попередній.

Також після пожежі відкрили вхід через Святі ворота. До недавнього часу проходу через ці ворота не було. Там був магазин сувенірів. Нове відкриття Святих воріт відбулося 23 вересня 2010 року. Крім того, після реставрації 3 листопада 2010 року була встановлена ікона «Спас Нерукотворний» в кіоті над Святими вратами. Роботу над цією іконою автор почав ще до того, як сталася пожежа. Це художник-монументаліст із Пскова Микола Москальов. Взявши за основу відому давню новгородську ікону «Спас Нерукотворний», Москальов використовував у своїй роботі техніку візантійської мозаїки. Перед установкою ікони над воротами відбулося її освячення. Його здійснив настоятель храму Олександра Невського протоієрей Олег Тоэр з благословення митрополита Псковського і Великолукского Євсевія.