Археологічний музей Істрії розташовується недалеко від Арки Сергієв у місті Пула. Міський музей і музей старожитностей були створені тут у 1902 році. Освіта музеїв почалося з колекції кам'яних скульптур, а також керамічних і металевих предметів. Після цього Пулу була перевезена колекція Товариства археології та краєзнавства Істрії з Пореча. Міський музей прийняв нову колекцію через розширення фонду музею знадобилося нове простір. У 1930 році він його отримує, і двері музею відкриваються для відвідувачів.

Музей розташовувався на східному краю городища доісторичних поселень в римському полюсі колонії. Після війни, коли прийшов час англо-американської адміністрації, колекція частково була вивезена в Італію. Тільки в 1961 році вивезені експонати вдалося повернути завдяки системній роботі і серйозним зусиллям співробітників музею.

У 1973 році після тривалої реставрації був відкритий виставковий зал на першому поверсі, тут розташовуються колекції, присвячені найдавнішої і античної історії. Виставки, присвячені пізньої античності і середньовіччя, розташовані на другому поверсі музею.

У музеї представлені об'єкти, знайдені під час археологічних розкопок в Істрії. Вивчалися доісторичні печери, руїни некрополів, стародавні міста, будівлі і кладовища, а також ж ранньохристиянські та візантійські будівлі. Постійна колекція музею представляє експонати, що відображають розвиток матеріальної культури Істрії від палеоліту/неоліту і бронзового століття до часів Римської імперії, пізньої античності, раннього середньовіччя та періоду феодалізму. Тут виставлено безліч експонатів: колекції скла, кераміки, вироби з металу, портрети, декоративні скульптури, будівельні матеріали, ювелірні вироби, одяг і т. д.

Музей складається з кількох відділів: кафедри археології, департаменту документації, департаменту освіти та реставрації, а також бібліотеки. Крім основного будинку музей має амфітеатром, а також під його опікою знаходиться храм Августа і францисканський монастир в Несактиуме.