Кагульський обеліск розташований біля південного фасаду Зубовского флігеля у Власному садку Катерининського палацу. Обеліск був споруджений в 1771-1772 рр. архітектором Антоніо Рінальді. Виготовлений пам'ятник при Ісаакіївській конторі. Обеліск і постамент виконані з сірого сибірського мармуру з прожилками; сходинки до обеліску – з червоного тивдийского мармуру; плінт і стилобат – з рожевого граніту; меморіальна дошка з пам'ятним написом – з бронзи.

Напис на бронзовій дошці п'єдесталу, зверненої до палацу, повідомляє про те, що споруджено обеліск на честь перемоги російських військ над турецькими на річці Кагул. У серпні 1770 р., коли була отримана детальна реляция про перемогу і звернені у втечу до Дунаю верховного візира Галіль-Бея з армією, привезена полковником Петерсоном, Катерина II сама склала проект написи на обеліску в пам'ять про перемогу графа Румянцева в Молдавії на річці Кагулі 21 липня 1870 р.

Десять тисяч яничарів, добірне військо, яке становило гордість турецької армії, між лівим флангом російських військ і центром, по лощині, раптово напала на кут фронту, в якому стояли Перший Московський і Астраханський полиці. Тільки Астраханський полк встиг зробити залп, як турки вже встигли зім'яти його. Через деякий час Четвертий гренадерський, Бутирський і Муромський полиці теж були засмучені. Яничарами було захоплено при цьому два російських прапора, кілька зарядних ящиків. Абсолютно було розірвано каре Племянникова. Але російські солдати відчайдушно билися проти численного ворожого війська.

Турецькі воїни кинулися і на правий кут каре Олица, засмутивши і його, приймаючи в себе солдатів, відступаючих з каре Племянникова. Граф Румянцев, побоюючись продовження розлади центрального каре, звернувшись до що знаходиться поруч принцу Брауншвейгскому, спокійно сказав про те, що настав наш час. Румянцев, сівши на коня, поїхав до тіл військам Племянникова з каре Олица, намагаючись зупинити втікачів. Солдати, побачивши, що Румянцев, піддає себе смертельній небезпеці, тут же згрупувалися навколо командира. Одночасно з цим був посланий наказ виробляти вогонь батареї Мелиссино в бік яничарів; а кавалерії князя Долгорукова і графа Салтикова, вдарити з двох сторін на них. Перший гренадерський полк Озерова з каре Олица в багнети пішов на яничарів. Каре Племянникова було відновлено і змогло відбити прапори у ворога, які були втрачені в бою Астраханськими і Московськими полками. Військо яничар здригнулося і побігло. Верховного візира Халіль-Паші так і не вдалося зупинити відступаючих. Яничари його не слухали, турецька армія звернулася до втеча.

Кагульський обеліск або обеліск «Рум'янцевим перемог» було встановлено 19 грудня 1771 р. навпроти палацу, на заході Катальной гори. На зверненій до палацу стороні п'єдесталу була прикріплена меморіальна дошка з написом, складеної Катериною II.

Висота обеліска становила 5 сажень. П'єдестал встановлений на гранітній майданчику з трьома ступенями. Вона огороджена гранітними стовпами. Раніше до п'єдесталу підходити було заборонено, щоб не витоптувати траву.

В оздобленні Кагульського обеліска немає військових атрибутів. Виразність його суворого вигляду створюється красою силуету, вишуканістю пропорцій, майстерно підібраними темно-сірим і червоним російським мармуром.

Кілька художніх творів пов'язано з Кагульским обеліском. Це картина «Катерина на прогулянці в Царському Селі» Ст. Боровиковського, яка являє собою характерний для 18 ст. інтимний портрет — імператриця на тлі свого парку з улюбленою собачкою на руках; і «Капітанська дочка» Пушкіна.

З обеліском пов'язаний і подвиг молодої дівчини в роки війни. 26 червня 1943 р. дівчина вбила німецького загарбника у Катерининському парку. Перед тим, як померти вона встигла написати на обеліску чорнильним олівцем, що за цим поворотом вона вбила німецького солдата, і тепер її оточують.