Музей-садиба «Петрівське» - це старовинне родове маєток предків великого поета А. С. Пушкіна – Ганнибалов, яке пов'язане з надзвичайним інтересом і повагою російського поета до історичного розвитку свого роду, історії своєї Вітчизни, які знайшли відображення в його творчості.

В середині 1742 року палацові землі, що належать Михайлівській губі, розташованої в Воронецком повіті при Псковської провінції, були віддані імператрицею Єлизаветою Петрівною прадідові Олександра Сергійовича – Ганнібалові Абраму Петровичу, який був сподвижником і хрещеником імператора Петра Першого.

Спочатку, для свого облаштування Абрам Петрович зупинився на виборі невеликий села під назвою Кучане, яка пізніше отримала назву села Петровського; саме тут він і вирішив звести невеликий будинок, який через роки став називатися «будинок А. П. Ганнібала».

Згідно з документами, в 1782 році маєток Петровське прийняв у спадок Ганнібал Петро Абрамович, який доводився двоюрідним дідом Пушкіну. У цьому будинку Петро Абрамович жив протягом з 1782 по 1819 роки, не залишаючи свого маєтку. Протягом цього періоду був збудований панських будинок, вражає своїми великими розмірами. Саме в цей період садиба набула свій вигляд, який застане згодом Олександр Сергійович Пушкін. Поет часто зустрічався з двоюрідним дідом і цікавився історією свого знаменитого роду, яка була нерозривно пов'язана з історією нашої держави.

У період 1822-1839 років родовим маєтком володів двоюрідний дядько поета Ганнібал Веніамін Петрович, а після його смерті Петровське переходить в руки поміщиці за прізвищем Компанион, а потім успадковується її рідною дочкою К. Ф. Княжевич. Здебільшого нові власники зуміли зберегти притаманну планування садиби. У 1918 році маєток охопила пожежа – Петровське було спалено.

У 1936 році присадибна територія родового маєтку була віднесена до Пушкінському заповіднику. В 1952 році було проведено ретельне археологічне розслідування садиби. Трохи пізніше був створений проект по відновленню садибного будинку, при цьому були узгоджені всі розміри будинку і фундаменту, дані про яких бралися згідно фотознімкам фасадної частини будинку, що відносяться до початку 20 століття.

Влітку 1977 року відбулося урочисте відкриття музею в садибі Петровське, до складу якого увійшов не тільки «будинок П. А. Ганнібала», але також і меморіальний невеликий парк з альтанкою. У період з 1999 по 2000 роки в садибі проводилися реставраційні роботи, що стосуються реконструкції садибного музею. В результаті проведення робіт вигляд садиби зазнав значні зміни. Варто зазначити, що був відтворений і колишній «будинок А. П. Ганнібала», зведений на старому фундаменті.

Зараз у музеї-садибі проводяться цікаві екскурсії, одна з яких починається в приймальній кімнаті великого будинку. Тут можна побачити заповіт, залишений Ганнібалом А. П., план його володінь, фотознімки садиби. У кабінеті зберігається безліч документів, книг, інструментарію і навіть предметів зброї 18 століття.

Обстановка вітальні повністю відповідає періоду 1820-1830 років; вона залишилася колишньою, що була при Веніаміна Петровича. Тут же можна побачити знаменитий рояль, на якому так і стоїть порцелянова ваза.

В будинку Абрама Петровича Ганнібала можна побачити справді унікальні речі: дубовий обідній стіл 18 століття, мідна, скляна, керамічна, дерев'яна посуд, глиняні трубки і різні дитячі іграшки.

Знайомство з Петровським парком починається з зеленої тераси, розташованій прямо перед головним фасадом будинку В. П. і П. А. Ганнибалов. У парку є красива липова алея, яка виконувала роль захисних стін в своєму зеленому вбранні. В самому кінці алеї розташований так званий «зелений кабінет», в якому так любив проводити час Петро Абрамович. Невелика алея карликових лип плавно переходить у «квітучий зал». Неподалік знаходиться альтанка, грот, від якої відкривається чудовий вид на довколишні навколишні місця: Савкину Гірку, Михайлівське.