У місті Печора Республіки Комі знаходиться знаменитий історико-краєзнавчий музей, популярний не тільки серед жителів, а й гостей міста. Свою роботу він почав 31 липня 1969 року в якості музею на громадський засадах. Засновником музею став Петро Іванович Терентьєв, який вклав багато сил і праці в процес створення музею та багатьох експозицій. Першою музейною експозицією став «Ляпинский хліб», яка стала свого роду присвятою подій Громадянської війни на річці Печора. В середині 1973 року музей переїжджає в двоповерхова будівля на вулиці Радянська, будинок 33, в якому розташовується досі.

Офіційно музей відкрився 29 червня 1975 року і, через два роки, був удостоєний статусу державного, після чого став одним з філій історико-краєзнавчого музею Республіки Комі. У 1993 році музей став цілком самостійним і на сьогоднішній день знаходиться у владі муніципалітету.

Що стосується експозицій музею, то постійними з них є: «Печорський район і Печора в 40-е роки 20 століття», «Печорские краю з найдавніших часів і до початку 20 століття», «Сельхозлаг «Кедровий Шор», а також «Становлення і зростання Печори».

Починаючи з 2001 року, до складу історико-краєзнавчого музею став входити шкільний музей під назвою «Покаяння». Кількість усіх музейних предметів на початок 2009 року склало 63 тисячі 41 предмет.

Робота музею активно розвивається в декількох напрямках, пов'язаних з впровадженням сучасних цифрових технологій, що стосуються створення електронних довідників і каталогів. Приміром, «Архів пам'яті» – це база даних, що оповідає про печорцах, які стали учасниками Великої Вітчизняної війни, персональний каталог під назвою «До 70-річчя з дня народження Булгакової М. Я.» і «Сто вулиць Печори» – популярний історичний путівник і багато інших.

Велике значення в роботі та діяльності музею займає проектна діяльність. Історико-краєзнавчий музей зміг реалізувати проект «Шлях до громадянського суспільства і до освіти молоді». У співпраці з адміністрацією міста Печора і з деякими іншими громадськими організаціями було створено проект, спрямований на розвиток этнотуризма в зоні розташування Середнього Припечорья – «Золоті береги Печори». Спільно з товариством «Меморіал» отримав життя і «Віртуальний музей Гулагу».

Одними з найбільш цікавих колекційних речей музею стали етнографічні предмети побуту, різні знаряддя праці, одяг, предмети рибальства та полювання Середнього Припечорья 19 століття – початку 20 століття. Чималий інтерес викликає і археологічна колекція, що налічує 279 предметів, у рамках якої можна побачити предмети Byzovoj палеонтологічної стоянки, наприклад, бивні і кістки мамонтів, знаряддя праці, зроблені з каменю та багато інших речей.

Що стосується природничих колекцій, то варто відзначити унікальну колекцію мінералів, знайдених в зоні Приполярного Уралу, яка була передана музею ухтинскими геологами. Має місце бути колекція нумізматики, що налічує 1540 одиниць, а також відділи старопечатной та рукописної книги.

Збори старообрядницьких предметів включає в себе рукописні книги та збірники, предмети культу, а також фонозаписи деяких духовних віршів, які були зібрані в рамках експедиції вчених КНЦ УРВ РАН. В період 1990-х років у музеї сформувався фонд творів місцевих майстрів декоративно-прикладного та художнього мистецтва.

У зборах історико-краєзнавчого музею Печори почесне місце займає колекція предметів і речей учасників Великої Вітчизняної війни, включаючи листи з фронту, повідомлення про смерть і фотографії. Найбільш цінними предметами стали картки обліку мобілізованих солдатів Червоної Армії, які були передані музею міських військкоматів міста Печора.

В рамках музейної діяльності працює товариство «Меморіал», провідного збір історичних відомостей по темі політичних репресій в Печорі і Печорському районі. Варто виділити Кедровошорский архів, що відноситься до періоду 1940-1950-х років.