Національний історичний музей Бразилії був відкритий в Ріо-де-Жанейро в 1922 році за указом президента. У 1940 році він став всесвітньо відомим. Музей розташований в архітектурному комплексі Сантьяго-Форте. Площа музею займає близько 20000 кв. метрів. Відкриття Національного історичного музею послужило поштовхом для формування та відкриття музеїв по всій Бразилії. Сам архітектурний комплекс, в якому зараз знаходиться музей, був побудований в 1603 році. Спочатку в ньому розташовувалася в'язниця, а пізніше збройний склад.

Зараз музей володіє більш 287 000 предметів, що стосуються історії Латинської Америки і представляють велику цінність. Музейна бібліотека містить близько 57 000 книг, багато з яких зберігаються тут з 15 століття, більше 50000 історичних документів і фотографій. Велику частину займають предмети побуту, зброя, живопис, прикраси.

За 75 років безперервної діяльності музей зібрав найбільшу нумізматичну колекцію Латинської Америки. В наші дні Національний історичний музей знаходиться під охороною Міністерства культури Бразилії і є найважливішим культурним центром.

Щодня Національний історичний музей відвідують сотні туристів і шанувальників історії Латинської Америки зі всього світу.