Серпуховський кремль був несхожий на інші подібні споруди на Русі, так як був побудований не з дерева і кирписа, як зазвичай, а з каменю. Кремлівські стіни ще в довоєнний час були в доброму стані, але їх розібрали і використовували в 1934 році при будівництві декількох станцій московського метро. До наших днів збереглися невеликі фрагменти східного ділянки стіни.

У центрі кремля знаходиться Троїцький собор, який представляє собою "восьмерик на четверику" з прибудованою пізніше шатровою дзвіницею. Храм був побудований на місці більш давнього будівлі в 1696 році на кошти архімандрита Андронікова монастиря Феодотія. Церква була капітально перебудована у 1837-1841 в дусі класицизму - до трапезної прибудовані Нікольський і Дмитрієвський межі, змінено декор. З 1985 року тут розміщується філія Серпуховського історико-краєзнавчого музею.