Водоспад Пенчовско прыскало знаходиться в центральній частині Балканських гір в районі будинку відпочинку Тажа. Пенчовско прыскало знаходиться в течії річки Пенчовская, що є притокою річки Тажанска.

Найзручніше добиратися до водоспаду, зупинившись хоча б на одну ніч у будинку відпочинку Тажа, так як від нього немає дороги в південному напрямку. Спочатку необхідно дістатися до піку Малка Козя Стіна, яка відгороджує долини річки Тажанска з західної сторони. Далі слід продовжити шлях на південь, поки не доберетеся до річки Пенчовской. Водоспад Пенчовско прыскало оточений порогами. Щоб дістатися до самого водоспаду, потрібно подолати крутий спуск з невисокої гори.

Річка Пенчовская повноводна протягом усього року. Проте краще всього намітити відвідування водоспаду Пенчовско прыскало на червень, оскільки це найсприятливіший час для споглядання всіх балканських водоспадів. За Пенчовским водоспадом можна продовжити шлях в південному напрямку вздовж другого притоки річки Тажанска, який не має офіційної назви. Однак даний притока річки Тажанска утворює вражаючий каскад водоспадів, який неофіційно називають водоспадами Петканови. Дістатися до цих водоспадів вельми проблематично, оскільки необхідно дуже обережно пройти по скелях, розташованим біля річки.