Замок Данбар являє собою руїни однієї з найпотужніших шотландських фортець. Замок стоїть над сучасним портом міста Данбар, область Східний Лотіан. На цій території проживало стародавнє кельтське плем'я вотадинов, яка заснувала в кінці V століття своє королівство Гододин. Саме географічне найменування "Данбар" відноситься до бриттскому мови. В VII столітті, коли на території сучасних південно-східній Шотландії і північно-східної Англії утворилася англосаксонське королівство Берниция, замок Данбар був вже побудований і служив важливим стратегічним пунктом.

У часи раннього Середньовіччя замок Данбар належав васалам королів Нортумбрії. У 678 року у в'язниці замку тримали святого Вільфріда, архієпископа Йоркського, вигнаного королем Нортумбрії Эгфритом. У IX столітті замок був спалений королем Шотландії Кеннетом I.
Перший камінь нинішнього будівлі замку було закладено одним з останніх графів Нортумбрії Госпатриком близько 1070 року. Після Нормандського завоювання Госпатрику довелося тікати з Англії і він знайшов притулок у короля Шотландії Малькольма III, даровавшего йому землі в Мерсії і замок Данбар.

Замок належав графам Данбар кілька століть, поки в 1457 році він не був зруйнований, щоб запобігти його захоплення англійцями. На початку XVI століття він був відновлений королем Шотландії Яковом IV і переданий герцога Олбані. В той же час був добудований західний бастіон. У 1548 році замок був спалений графом Шрусбері, але швидко відреставровано, і в 60-х роках XVI століття під час англо-шотландських воєн в ньому містився французький гарнізон. В кінці 1567 року після поразки в битві на Карбери Хілл за рішенням шотландського парламенту замок Данбар був зруйнований.

Восьмикутної форми замок виконаний з червоного каменю і розташований на стрімкій скелі заввишки 22 метри. Можна побачити п'ять стрільниць розміром 122 х 30 див. Збереглася частина стін, а також провідні до основних приміщень замку ворота, прикрашені гербами XIV століття, в тому числі і гербом Джорджа, 10-го графа Данбара і 3-го графа Марча. На трикутному гербі, увенчанном шоломом і окаймленном вісьмома трояндами, зображений встав на задні лапи лев. Праворуч від цього герба зображені герби клану Брюс, а зліва - герби острова Мен.

Деякі башти побудовані так низько, що виходять до кромки моря. На північний схід від замку розташована величезна печера, раніше складова частина в'язниці, де у 1515 році тримали під вартою відомого шотландського поета Гевіна Дугласа, єпископа Данкельда. Тут також був виявлений таємний прохід до бухти і можливо саме так у замок зміг проникнути з припасами сер Олександр Ремсі під час облоги 1338 року. Вважається, що приміщення в північно-західній частині замку, належали королеві Марії Стюарт.