Театр-На-Пристані розташувався в колишньому портовому будові на мисі Дэйвс в бухті Уолш. Тут в 1829 році був побудований перший причал, який отримав назву «Пристань Пітмана». Півтора століття тому, у 1979 році, Сіднейська Театральна Компанія шукала для себе приміщення. Саме тоді Елізабет Батчер, керуюча Національним Інститутом Драматичних Мистецтв, виявила занедбані верфі в бухті Уолш і запропонувала відреставрувати їх і зробити резиденцією Компанії. Її пропозиція була підтримана урядом.

Коли призначена архітектором проекту Вівіан Фрейзер в 1984 році приступила до роботи, головним питанням було, на якому кінці пірсу розташувати будівлю театру. Урядові архітектори, провівши спеціальне дослідження, запропонували будувати його в тій частині пірса, яка виходить на дорогу. Однак Фрейзер наполягала на тому, що, з естетичних міркувань, театральну будівлю потрібно розмістити на виступаючому в море кінці пірсу. Її аргументи були підтримані, а художній керівник Сіднейської Театральної Компанії пізніше сказав про це так: «Мені сподобалася ідея про те, що кожен раз, коли ви приходите сюди, щоб побачити п'єсу, ви як ніби відправляєтеся в подорож».

Сьогодні Театр-на-Пристані складається з двох залів на 544 місця. Уздовж 200-метрового дерев'яного настилу, що веде від вулиці до театру, розташувалися постери Сіднейської Театральної Компанії, які розповідають відвідувачам його історію. Величезні вікна театру виходять на знаменитий міст Харбор-Брідж і води Сіднейської Гавані. З східних і західних балконів місцевого ресторану відкривається вид на сіднейський Луна-парк і горизонт житлового району Північний Берег.