Кримулдский середньовічний замок, а точніше його руїни, знаходиться в селищі Кримулда, що під містом Сигулда, на головному схилі правого берега вікової долини річки Гауя.

У 1231 році Ризький єпископ виділила землю під будівництво замку. Імовірно, зведення замку було розпочато у 1255 році, але в історичних документах підтвердження цього факту немає.

Вперше згадка про замок можна виявити в протоколі 1312 року, який був створений послом папи римського Франциском з Молиано. У той час, коли відбувалася боротьба ризького архієпископа з орденом, орденські війська захопили замок. У 1318 році ордену було наказано повернути все майно, яке було захоплено в ході війни.

У період з 1558 по 1585 роки, після Лівонської війни, в замку проживав староста з Польщі. У 1592 році замок перейшов у власність радника Холдшнера.

У 1601 році, коли проходив польсько-шведська війна, замок був захоплений шведами. Восени того ж року, відступаючи, граф Йоганн фон Нассау наказав знищити замок. Він був спалений. Швидше за все, після цього випадку замок більше не відбудовувався, хоча в історичних документах XVII століття він згадується.

Полякам не вдалося довго утриматися в Видземском краї, і він перейшов під владу до шведів. У літописах 1624 року, створених шведами, сказано, що замок був спалений, але після пожежі вдалося вціліти одному приміщенню, придатному для житла, з пічкою, але без вікон і з погребом, що знаходяться під ним. Також із замкових володінь збереглися 2 кліті з дерева, рига, кухня і 2 зрубу з кімнатами.

У 1625 році Сигулда і Кримулда були подаровані шведським королем Густавом II Адольфом своєму раднику Габріелю Уксенштерну. В 1726 році, після Північної війни, Кримулда стала належати капітану Карлису фон Хелмерсену. А в 1817 році Кримулда перейшла у власність роду Ливенов. У 1861-1863 роках граф Лівен розпорядився провести археологічні розкопки. Керував цим процесом історик Х. Бруйнинг. Були досліджені фундаменти Північної і вхідних башт і житлового приміщення. 11-12 липня 1862 року Кримулду відвідав російський імператор Олександр II. У той же час на території замку, в південно-західній частині житлового корпусу, на старому фундаменті були побудовані зовнішні стіни з двома вікнами в готичному стилі.

Замок був зведений на схилі правого берега давньої долини річки Гауя. З трьох боків замок був оточений природними схилами долин річок Гауя і Викместе, а з четвертої сторони знаходився рів.

Замок був невеликим. Він складався з головного корпусу і двох охоронних веж. У дворі замку розташовувалися господарські будівлі, зроблені з дерева. Замок був побудований з величезних каменів з вапняним сполучною речовиною. Навколо замку була зведена кріпосна стіна, має товщину від 1, 5 до 2 метрів.

На південно-заході території обгрунтовувався головний корпус замку. Його розміри становили 54, 4х17, 5 метра. Під корпусом були побудовані 3 льоху. Перший поверх замку займали кухня, їдальня і підсобні приміщення, на другому поверсі були житлові кімнати, а третій поверх був відданий під невеликі комірчини.

У південно-західній частині замкової території розташовувалася одна з охоронних веж (9, 5 метрів в ширину), захищає в'їзні ворота. А на півночі замкових володінь була інша – квадратна охоронна вежа. Вона оберігала підходи з боку яру річки Викместе.

До наших днів збереглися незначні залишки старовинного замку, зокрема, невеликий фрагмент кам'яної стіни і величезні готичні вікна, модні в XIX столітті.