Імператорський палац знаходиться в районі Тіеда японської столиці і розташований там же, де колись стояв древній замок Едо. В якості резиденції імператора і імператорського двору використовується з другої половини XIX століття. Загальна площа палацового комплексу – майже 7, 5 кв. кілометрів.

Перший замок в цьому місці в XV столітті побудував місцевий правитель Ота Докан. З початку XVII століття замок придбав статус маєтку сьогунів Токугава, які правили Японією два з половиною століття. Після закінчення правління сьогунату Токугава замок Едо став головною резиденцією імператора Японії.

За свою історію замок багато разів змінював свій вигляд – він не один раз горів, під час Другої світової війни піддавався бомбардуванням, його відновлювали і добудовували. У 1873 році замок, вже колишній імператорською резиденцією, знову згорів – на цей раз дотла, і в 1888 році на його місці був побудований новий імператорський палац з розташованими навколо садами і будівлями. Якщо до XIX століття будівлі комплексу будувалися в основному з дерева в традиційному японському стилі, то в XX столітті в палацовому комплексі з'явилися будівлі з бетону в традиціях європейської архітектури.

У травні 1945 року дерев'яні будівлі згоріли після бомбардувань - були зруйновані тронний зал і апартаменти імператора. Імператор Хірохіто звертався із заявою про капітуляцію із залізобетонного підвалу бібліотеки.

Відновлений палац складається з двох наземних і одного підземного поверху. Головний, другий і третій двори комплексу перетворені в Західний палацовий парк, який у визначені дні та години відкритий для відвідування всіма бажаючими. На території комплексу також Персиковий музичний зал, три палацових святилища, Імператорська лабораторія. Палац так само, як і при сьогунів, оточений глибокими ровами з водою.

Крім Східного парку, палац раніше є закритою територією, потрапити сюди можна лише два рази в рік – 2 січня, коли імператор і його сім'я приймають новорічні привітання, і 23 грудня – в день народження символу держави – імператора. Над палацом заборонено літати на вертольотах, а під ним ніколи не буде проведена лінія метро.

Поруч з палацом перебувають центральний вокзал Токіо, торговий район Гіндза і район Кацумагасэки, де розташовуються офіси багатьох міністерств і відомств.